「驢打滾」又稱「豆麵糕」，原是清朝的宮廷點心，現已是北平的風味小吃。它是把糯米麵（粉）和成麵糰蒸熟，再與炒熟的黃豆麵（粉）擀成麵皮，鋪上紅豆或紅糖餡後捲成卷，切成小塊，斷面可看見米麵（粉）環繞著紅豆或紅糖餡，最後在外皮裹上一層黃豆麵（粉），吃起來柔軟Q嫩，豆香四溢，其特點是香、甜、黏。因為「豆麵糕」的外皮裹上一層黃豆麵（粉），外觀很像驢子在地上打滾後，渾身沾滿黃土，故而得名為「驢打滾」。此外，民間還流傳這道甜點與清朝的慈禧太后有關連。
有一天，慈禧太后吃膩了宮廷的點心，命御廚弄個新奇的點心來嚐鮮。御廚們絞盡腦汁，終於想出，把蒸熟的糯米麵（粉）外皮，捲上紅豆沙內餡，做出一道，紅白相間，色澤賞心悅目，香甜可口，柔軟Q嫩的點心，必能滿足太后的味蕾。
一個叫「小驢兒」的小太監，一邊嚷一邊跑進御膳廚房：「趕快上菜了！太后不耐煩了！」一不小心，這剛做好的甜點，被「小驢兒」打翻，從桌面滾進裝著炒熟的黃豆麵（粉）盆裏。這下子可嚇壞了御廚們和小太監，若要重新做也來不及了！只好硬著頭皮，將這沾滿黃豆麵（粉）的甜點，呈給太后。
這甜點意外的被加上黃豆麵（粉）的香氣，慈禧太后一嚐，頓覺得Q軟香甜，豆香四溢，和顏悅色地問御廚：「這東西叫什麼呀？」御廚想了一想，又看了那個叫「小驢兒」的小太監，這可是他的意外功勞，於是回稟太后：「驢打滾」。從此，「驢打滾」就成為慈禧太后喜愛的甜點之一。後來「驢打滾」經由御廚而流傳到北平民間，並深受民眾的喜愛，遂而演變成當地的風味小吃。@*
