古來朝代更迭，看似因某些人物而成，但其實是順天命而為的結果。武王繼承父親文王的遺志，勵精圖治，終於完成伐紂的使命，創建有周一朝。
文王在位五十年，推行仁政，國力漸強。文王逝世時，天下三分已得其二。周武王姬發，是文王的次子，文王駕崩後，他便繼承王位。
武王即位 順天命而為
根據《史記．周本紀》，武王繼位後，沿用了文王的年號，自稱太子發，表示承父遺志。武王對內重用賢良，繼續以姜太公（即姜尚）為師，稱師尚父，並用弟弟周公旦為太宰，召公、畢公、康叔、丹季等良臣均各當其位。
周武王即位第二年，就發動大軍，載著文王木主（類似神主牌位），進入今河南境內，到達古渡孟津。當時，天下共有八百個諸侯不期而會，希望武王立即伐商。周武王卻回答：「汝未知天命，未可也。」認為時機尚未成熟，乃率軍而返，等待機會。
紂王暴虐 濫殺忠臣
此時，紂王卻只顧享樂，不理朝政，天下百姓怨聲載道。正直的大臣們一規勸，紂王輕則鞭打，重則殺頭。
紂王的叔叔比干剛直不阿，眼見國事日危，想通過直諫使紂王警醒，卻遭紂王裂膚剖心。紂王的親戚箕子，聞此噩耗，進宮面諫，卻被紂王拒之宮外，還下令將他罰為奴隸，囚禁起來。箕子十分傷感，在囚所作了一首名為《箕子操》的歌曲，以抒發心中的痛苦和憤慨，後來，他擔心會被紂王殺害，就披頭散髮，胡言亂語，裝成瘋子，才逃脫了殺身之禍。
比干慘死、箕子下獄後，不少大臣怕禍及自己，紛紛逃跑。太師疵和少師彊也就拿了宗廟的祭器投奔了周。在當時，宗廟的祭器是相當重要的，它是國家權力的象徵。發生這種事情，可見殷商已到了該滅亡的地步。
武王起兵 大戰於牧野
於是，周武王便向諸侯發表伐紂的檄文說：「紂有重大罪惡，不可不消滅他」。並歷數了紂王逆行倒施、殘殺忠臣、殺害百姓，為了取悅婦人壞正樂為淫樂等罪狀。親自率領車（兵車）三百乘、虎賁（猛士）三千人、甲士（披甲的士兵）四萬五千人東進伐紂。
周武王率領周軍來到了孟津，會合了各路伐紂的諸侯。這一次周不但爭取到了更多的諸侯，還得到了分佈在西北、西南和長江、漢水流域的一些氏族、方國的人。如庸、蜀、羌、盧、彭、濮等前來助戰。
正沉浸在歌舞宴飲之中的紂王聞武王興兵，大為驚駭。當時，由於殷商先征西北黎，後討東夷，雖然獲得了勝利，但許多士兵皆留在東夷，紂王便將從事勞役的奴隸集中起來，編為軍隊，又調集各處的親軍，湊齊了七十萬人，於是兩軍在牧野擺開戰場。
武王對紂王的這一役，史稱「牧野之戰」。在《詩經．大雅．大明》以及《尚書．武成》中，有十分詳盡的描述。據記載，在這一戰中紂王的軍隊無心打仗，敗得極快，殷商的士兵死傷無數，〈武成〉篇中竟用「罔有敵于我師，前徒倒戈，攻于後以北，血流漂杵。」來形容戰況之慘烈。
紂王萬沒想到會敗得這麼慘，急忙逃回朝歌，他眼見大勢已去，便跑上鹿台，穿上寶玉做成的衣服，自焚而死。
武王大軍攻進王宮，找到了燒死在火堆中的紂王。周武王向他的屍體連射三箭，又用斧頭砍下他的人頭，掛在大白旗上示眾。然後找到了紂王的寵妃妲己，向她屍體也射三箭，斬下人頭掛在旗上示眾。
武王率大軍進入朝歌，百姓們列隊歡迎仁義之師。武王也釋放了箕子，重修比干的墓，封祿父、武庚治理殷商遺民，以免斷絕商代先王的祭祀，並於紂王的宮殿祭天，說明自己完成了受天革殷的使命。
武王克殷之後，不僅推行仁政、分封古代聖君的後裔，還處處師效文王的緒業，希望能夠順應天命。
伐紂完成 武王自夜不寐
據《史記．周本紀》，武王打敗紂王，回到了周都鎬京，卻總也不能安寢。周公旦便來到武王的居所，問道：「為甚麼您不能安睡？」
武王回答：「上天不保祐殷商，從我姬發還沒出生到現在才六十年，現在就已田園荒蕪、怪獸成群、害蟲遍野。因為上天不保祐殷朝，我們才取得了今天的成功。殷商承天命建立時，曾任用三百六十名賢人，也還說不上政績顯著。我不知道上天是否保祐周朝，哪有空閒安睡呢？」
武王接著說：「我要順應天命，讓上天保祐周朝，使天下都順服中央。我要找出所有的惡人，像懲罰紂王一樣懲罰他們。要日夜努力，確保西方的安定。我要辦好各種事情，直到功德光照四方。」
於是，武王把戰馬放養在華山南面，把牛放養在桃林區域；讓軍隊放下武器，進行整頓然後解散：向天下表示不再興兵了。
文王、武王一直以來，都是古代聖君的代表。他們不僅勤政愛民，且終其一生都遵循著天命行事，可說是立下了中國的王者典範。@*
