3、克勞狄烏斯（Claudius）（公元41年~54年）
卡里古拉死後，近衛軍擁立他的叔叔，提貝里烏斯的侄子克勞狄烏斯為帝。
克勞狄烏斯執政期間，在施政大略上採取中庸之道，力求各階層各民族間的和諧，他修補了卡里古拉當政時造成的與元老院之間的裂痕。
雖然克勞狄烏斯在位期間，完成的工程不多，但卻都是對民生有利的重要工程，他修建排水道，引富基努斯湖湖水進入羅馬城，他還擴建羅馬的外港奧斯提亞，修築攔波堤，並立燈塔指引夜間航行的船舶。
克勞狄烏斯尊重氏族大會與公民大會，也尊重元老院的決定，所有的舉措加上他為人謙遜溫和，使他贏得羅馬民眾的好感。一些史學家批評他個性懦弱，是無能帝王的典型，這主要是因為他曾受到妻子和自家被釋放奴隸的欺騙和背叛。
克勞狄烏斯天生殘疾，從屋大維到提貝里烏斯時代，都被視為王家之恥，不被允許參政。因此他從少時起便窩在家中專注於研究典籍學問，曾著有多部歷史著作，是位博學的帝王。
由於他的意外登基，事先沒有培養自己的執政班底，他便重用自己府邸被釋放的奴隸，任用他們做秘書，幫助處理國政。這也是羅馬帝國內廷政治的開始。
公元49年，克勞狄烏斯的王后美撒利娜背叛了他而被迫自殺，克勞狄烏斯便娶了自己的侄女小阿格里皮娜。
公元54年，克勞狄烏斯因食物中毒而死，當時的人們普遍認為是王后小阿格里皮娜投毒。因為這位王后為了讓自己的兒子尼祿出人頭地，之前曾經毒死過一任丈夫。在嫁給克勞狄烏斯後，她不斷施展各種陰謀詭計，迫使克勞狄烏斯放棄自己親子的繼承權，培養她的兒子尼祿為繼承人。她生性狠毒、權力慾極強，生活淫亂奢侈。在古羅馬歷史中，小阿格里皮娜的名字成為了淫蕩、狠毒、陰險、殘忍、惡毒、變態的代名詞。
出土的古羅馬文物中，有一件克勞狄烏斯針對亞歷山大城中希臘裔和猶太裔之間流血事件的敕令，從中可以看出克勞狄烏斯對兩個民族間對立的歷史淵源相當了解，敕令中他措辭威嚴、恩威並施，勸誡雙方以祖先的和平方式共處，相互體諒容忍對方的信仰和民族傳統…… 史學家稱，克勞狄烏斯是第一位正確理解猶太地區動亂本質的羅馬帝王。
在後世王朝的一些羅馬帝王的繼位誓詞中，有這麼一段，「吾將遵循神君奧古斯都、提貝里烏斯、克勞狄烏斯之施政……」。由此可見，克勞狄烏斯的統治在施政上還算可圈可點，但是家事管理不善，縱容家奴干政，最大的敗筆是娶了尼祿的母親。@
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