他彷彿是為戰爭而生的神將，於戰事最激烈處從天而降，完成英姿俊爽的首次亮相。彼時，兩路諸侯公孫瓚與袁紹對峙於磐河，公孫瓚被敵將文醜追殺得披髮墜馬，好不狼狽。在性命攸關之際，一飛將縱馬挺槍而出，力戰文醜。
公孫瓚眼中的恩人是位非凡神武的少年：「生得身長八尺，濃眉大眼，闊面重頤，威風凜凜，與文醜大戰五六十回合，勝負未分。」他的出場直如猛虎下山，霹靂驚弦，立刻扭轉戰局。
退敵之後，公孫瓚忙問姓名。少年的態度卻十分恭謙：「某乃常山真定人也，姓趙，名雲，字子龍。」他本跟隨袁紹，因見他無「忠君救民」之心，故來投奔。
公孫帳下識少年
此後，相貌堂堂、勇冠三軍的趙雲成為公孫瓚麾下的一員猛將。他秉持「良禽擇木而棲」的信念，欲輔助明主，實現救民之志，是世間難得的心懷忠義又具膽識的真英雄。因而公孫瓚喜而納之；劉備結識他後，更生惺惺相惜、相見恨晚之感。
去紹從瓚，並不是趙雲最明智的選擇，但因此遇到劉備，卻是莫大的造化。身在平原的劉備得知公孫瓚遇敵，率部助戰。收兵後，公孫瓚為劉備引見趙雲。一見之下，劉備立即被其英睿之氣所吸引，「甚相敬愛，便有不捨之心。」
一月後，董卓的一紙詔書，便讓兩路諸侯休戰言和。趙雲方知公孫瓚並非棲身良木，痛恨不已。他與劉備分別時，執手垂淚，不忍相離，更道肺腑之言：「某曩日誤認公孫瓚為英雄；今觀所為，亦袁紹等輩耳！」劉備只得溫言勸慰：「公且屈身事之，相見有日。」這才依依灑淚而別。
趙雲與劉備第一次相見，雖然接觸尚淺，一句「相見有日」卻埋下他日生死相隨的機緣。一個是才德兼備的將才，一個是憂國憂民的仁主，君臣相濟，志趣相投，他二人若聚於一處，相互扶持，定可在亂世創一番事業。劉備未必不想招納趙雲，趙雲也未必沒有歸劉之意，只是他二人皆忠義之士。趙雲先事公孫瓚，非到萬不得已之時，豈能輕言去就；而劉備此行乃是馳援公孫，是出於朋友之義，若事後反讓他損失一員大將，便是辜負了襄助的初衷與好友的信任。
徐州城外又逢君
不多時，回到平原的劉備得到抗曹救徐的消息，面對來勢洶洶的復仇大軍，劉備明知軍力孤弱，卻毅然接下重任。對抗曹操，不僅需要一定數量的兵力，更需要能於千軍萬馬之中奮勇殺敵、全身而退的大將。能幫助自己的，劉備第一個想到了那位英氣少年。
就這樣，命運又為他們創造第二次見面的機會。劉備拜訪公孫瓚，提出借兵援助徐州之事。公孫瓚以「曹操與君無仇，何苦替人出力」為由，只肯借兩千馬步軍。實際上，劉備對兵力多少並無太多關注，他此行的真正目的是：「更望借趙子龍一行。」這樣，劉、關、張領本部三千人馬當先，趙雲領兩千人馬殿後，一支力量並不十分壯大的仁義之師，氣勢高昂地向徐州進發。
曹操已在徐州城外屯兵，劉備與孔融等援軍又在更遠處駐紮。商討退敵計策時，劉備一語道破城中乏糧，難以久持的要害，隨即調派部下人馬。他命趙雲、關羽領軍四千協助孔融，自己與張飛率千人奇襲曹營，入城與陶謙會合。
曹操因兗州被呂布攻襲，不得以拔寨收兵，徐州之危暫時化解。此後，劉備繼續留在城中守備，趙雲則還軍復命。這一節，劉、趙沒有太多交集，行軍打仗亦是分工行事，卻可從中一窺兩人的默契。
奔襲曹營，劉備作為仁主自然要身先士卒，而張飛剛猛而意氣用事，更適合衝鋒陷陣，留在身邊也可及時歸正其言行，保全大局。關羽和趙雲，都是智勇雙全的將士，而且在性格上，趙雲的平易謙和恰能彌補關羽剛而自矜的不足。也正因為完全的信賴與推重，劉備也更放心讓趙雲與關羽配合作戰。
然而，見也匆匆，別也匆匆，劉備與趙雲分別時的場景一如初見，「執手揮淚而別。」
臥牛山喜得良將
再到劉備兵敗小沛，兄弟離散時，桃園結義的三兄弟憑藉同生共死、忠心不二的信念，歷盡艱難後終於在古城聚義，以圖東山再起。劫後逃生的劉備既無兵卒與任何一路諸侯相抗，更無棲身之所，飄搖似無根浮萍。而此時的趙雲因公孫瓚兵敗自焚，竭忠無主，報國無門，只得四海漂泊，惶惶如喪家之犬。
相似的際遇指引著趙雲慢慢靠近劉備。劉備、關羽重逢後，欲取道臥牛山，卻見手下周倉帶傷復命。臥牛山本是周倉嘯聚之處，不料近日突然出現一人一騎，只一合便將現任的頭領刺死，並招降其餘士卒。
周倉身懷千斤之力，與那將軍交戰，竟然屢戰屢敗，非但沒有完成召集人馬的任務，反而身中三槍，狼狽逃還。劉備急問來人形貌、姓名。周倉只說「極其雄壯，不知姓名」。眾人遂一同前往臥牛山，拜會這位驍勇神秘的猛將。
一路上，或許劉備遍思當世英雄，究竟是哪位英雄懷才不遇，不能為人所用，流落民間？及至臥牛山下，一位將領全副披掛，持槍縱馬而來。劉備見之，立即揮鞭出馬：「來者莫非子龍否？」
威風凜凜的大將聞得一聲熟悉的問候，旋即滾鞍下馬，拜服道旁。劉、關亦下馬相見。問及趙雲為何在此，他自言主公敗後，遇袁紹數次招降，以其不堪輔佐而回絕。恢復自由身的趙雲，第一時間想到的便是投靠劉備，卻因他在袁紹處而不便前往。趙雲途徑臥牛山，殺盜收眾，暫且安身；又聞張飛佔據古城，本欲投靠，又恐消息不實。豈料在英雄躊躇之際，明主劉備赫然駕臨，教他且驚且喜！
劉備亦感嘆：「吾初見子龍，便有留戀不捨之情。今幸得相遇！」趙雲亦答：「雲奔走四方，擇主而事，未有如使君者。今得相隨，大稱平生。雖肝腦塗地，無恨矣。」
是日，趙雲毫不猶豫地燒毀山寨，率領收降的所有兵卒，一生追隨劉備南征北戰，至死不渝。
趙雲三次出場，便完成人生最重要的抉擇，不僅向世人展示勇武過人的作戰能力，更流露出超於一般將領的高遠志向——「忠君」與「救民」。
「忠君」的品質在三國時代的將領中也許並不罕見，然而為何效忠、忠於何君便是個人智慧與胸懷的差異。趙雲練就一身武藝，征戰四方不為追逐功名，而是以「救民」為己任，是出於兼濟天下的的使命感。
正是懷著解救蒼生於亂世的奉獻精神，趙雲更具有「擇主而事」的睿智眼光，從仁義的角度判斷其主的品性，決不會為盡愚忠而助惡。他離開舊主，是出於國家大義做出的抉擇；歸附新主，更是為實現大義孜孜不倦的追尋。
君擇臣，臣亦擇君。雖與劉備僅有兩面之緣，趙雲卻斷定，仁德滿懷、義字為先的劉備是值得他用生命託付的主公。儘管此時的劉備漂泊落魄，根基未穩，他依然忠心歸附，此後無論劉備遇到怎樣的危險與挫敗，他始終不離不棄，一次次助其化險為夷，最終成為一代開蜀元勳。@*
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