《唐會要》卷三十三記載：貞觀六年（公元632年），唐太宗臨幸慶善宮（今陝西武功西北，高祖舊宅），這裡曾是太宗誕生之地。太宗故地重遊，感慨萬千，在隨後宴請大臣的酒席上，賦詩10首，抒發了 「況茲承眷德，懷舊感深衷」的懷舊之感和「垂衣天下治，端拱車書同」的喜悅。後由隨行的起居朗呂才製成樂曲，稱為「功成慶善樂」，所用音樂為西涼樂，並編制了舞蹈，故又稱「九功舞」。
舞蹈由六十四名兒童表演。他們頭戴進德冠，身穿紫色寬袖的裙襦，黑髮皮履，動作安徐飄逸，閒靜幽雅，以表達太宗仁義治國的德政，天下太平的理想。
《國史異纂》說：「《慶善樂》，長袖曳屣，以象文德。鄭公見奏《破陣樂》，則俯而不視；《慶善樂》，則玩之不厭。」（鄭公：魏徵，封鄭國公）
唐太宗時期的國家慶典等重要日子，都要表演《破陣樂》和《慶善樂》兩個舞蹈。高宗時祭祀用的文舞也是《慶善樂》。
──轉自《正見網》
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