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機器人世足賽 淡大捧回金盃

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【大紀元7月12日訊】〔自由時報記者黃其豪/北縣報導〕人類與機器人踢足球,比比誰的腳下功夫了得,看似天方夜譚的故事,正是FIRA國際聯盟設定二○五○年的目標︰「發展一個可以贏過人類世界盃足球冠軍隊伍的全自主人型機器人隊伍!」而淡大九十六學年度將設立全國第一個「機器人工程研究所」,為機器人產業培養設計人才。

意大利隊捧回FIFA世足賽雷米金盃舉國歡騰,在此同時,淡江大學機器人團隊參加在德國舉辦的FIRA機器人世足賽也過關斬將,捧回「視覺全自主機器人組」冠軍獎座。

淡大電機系六年前設立機器人足球系統實驗室,2003年由電機工程學系教授翁慶昌領軍,便在FIRA比賽奪冠,今年再度率十四名學生遠赴德國多特蒙得參賽。十七國、五十支隊伍,分八組競賽,結果淡江在「視覺全自主機器人組」居冠,「人形機器人組」則獲季軍;這次德國隊包辦機器人組前四名;澳洲隊在超微機器人組居冠、視覺全自主機器人組獲季軍;阿根廷隊只在模擬中型組獲殿軍。

科技踢球 沒有僥倖可言

世足賽競爭激烈,還有踢假球疑雲,但在機器人世足賽中沒有僥倖可言,淡大與中國哈爾濱工業大學是所謂世敵隊伍,多次交手都是冠、亞軍之爭。2003年,兩隊正規賽、延長賽、PK賽都同分,最後進入PK驟死賽,淡大團隊先得分勝出,原本上、下半場加上中場休息,十五分鐘賽程,竟花了兩小時三十分。

今年兩隊狹路相逢,剛開始淡大機器人對於指令沒反應,哈大機器人如入無人之境,連進兩球,淡大暫停檢查後,靠著新研發的三百六十度全方位視覺、三輪全方位移動,機器人頂端的鏡頭將競賽球門、對手、球等動、靜態影像資訊擷取,以每秒三十張影像處理速度,快速分析資料做出反應,迅速掌握球的方位、搶球,將九十度視角、傳統四輪應戰的哈大隊「吃得死死」,最後以五比二擊敗對手。

淡大教授翁慶昌說,科技從飛機進步到登陸月球、發明計算機到IBM電腦擊敗棋王的人腦,大概都在五十年左右,要發展出機器人與足球高手較勁並非不可能。

(http://www.dajiyuan.com)

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