site logo: www.epochtimes.com

智慧型機器人 大幅縮小導航誤差

【字號】    
   標籤: tags:

【大紀元8月20日報導】(中央社記者林思宇、張晉維台北20日電)臺灣大學今天發表全自動智慧型導覽機器人,帶民眾導覽校園;也可用在電子地圖導航,誤差距離可從現有GPS(衛星導航系統)的3到4公尺,縮小到只有10公分。

臺大今天發表的全自動智慧型導覽機器人,是臺大機械工程系教授黃漢邦團隊花2年時間研發而成。它有8種表情,包括微笑、皺眉、生氣等,可以自動偵測是否有訪客,如果有,會詢問訪客要參觀的地點,再作介紹。

黃漢邦表示,全自動智慧型導覽機器人,具有人臉偵測、語音解說、自動避障、定點解說、定位與導航、2D環境地圖建構和3D環境地圖建構等功能,未來如果要量產,1個機器人硬體成本約新台幣20、30萬元。

他表示,全自動智慧型導覽機器人可以應用在任何地區的導覽。在賣場上,機器人可以加裝購物袋,要買什麼,機器人帶路,民眾可以免去找東西的煩惱。

黃漢邦認為,最有商機的是應用是在電子地圖導航上。目前GPS導航誤差約3至4公尺,也無法分辨橋上橋下;全自動智慧型導覽機器人透過3D環境地圖建構,就可以精密定位,誤差僅有10公分。

評論