一、扬善惩恶
过去，另一支华夏人的祖先高阳氏一族，有八个有才能的儿子，被称为“八恺”；黄帝的后裔高辛氏一族，也有八个才子，被称为“八元”。先前的帝王任用这十六个人辅政，百姓与社会受益很大。这些人的后代，继承了先人的美德，天下做着巨大的贡献。
帝尧在位时期，没有来得及举用这些贤者的后代。等到虞舜代行天子的政事以后，重新举用八恺的后代，让他们主持有关土地方面的事务，这些贤才把任务都圆满完成了。虞舜又重用八元的后代，让他们到四方宣扬伦理道德，教化万民。结果，父亲们都变得非常仁义，母亲们都变得非常慈爱，兄长们都变得非常友善，弟弟们都变得非常恭谨，儿子们也都变得非常孝顺，家庭融洽，社会祥和。中原各个部族，都太平繁盛。边远地区的部族，也一心向往中原文明。
过去，黄帝部落的一支后裔——帝鸿氏有个不成材的儿子，他性格暴戾，凶残无比，还总是想掩盖自己的罪行。因此，当时天下人称他为“浑沌”。居住在东夷部落的少吴氏，也有个儿子，毫无仁义，专干害人的事情，他毁败信义，憎恨忠直，说话时满嘴都是恶毒的语言，天下人称他为“穷奇”。颛顼氏也出了一个不成材的儿子，他冥顽不灵、分不清楚话语的好坏，所以，天下人称他为“祷杌”。这三个人的家族世代如此，危害百姓，百姓对他们感到非常忧虑害怕。
帝尧在位时，没有能够除去他们。后来，黄帝部落另一支后裔缙云氏，也出了一个败家子，他贪恋酒食、喜欢财物，所以，天下人称他为“饕餮”。人们很厌恶饕餮一族，并将他与以上的三家凶族，相提并论。虞舜继位以后，顺应民心，将这四个凶恶的家族，分别流放到四方边远地带，对他们施行教化，并且利用他们来抗御更加凶残的恶人，他们为了保卫自已的家族，也愿意守土卫疆。从此以后，天下太平，再也没有凶恶的人了。
二、完善制度
虞舜在代行天子政事以后，开始着手制定、完善各方面的制度。首先，他利用被称作为璇玑与玉衡的天文仪器，来准确地测定出日月五星的实际位置，及其运行规律；接着，他又祭祀上帝与天地四时，望祭名山大川，遍祭各路神仙。他还收集了上等的圭璧(这是用来祭祀的器具，代表至尊的权威)，选择吉日良辰，来接受四方诸侯君长的朝见，并且按等级颁发给他们代表身份和地位的玉璧。
每年，虞舜都要到东方去巡察，一直到达泰山，并在那里祭天。又分等级地拜祭东方诸侯国境内的名山大川，并借此机会，会见东方各地诸侯国的君长。他还派人调节四时节气与月份大小，统一音律与度量衡，修正吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定进见时公、侯、伯、子、男五等诸侯所执的瑞玉及其它的物品。舜还规定了卿、大夫、士人在进见时所执的礼物，分别是一只活羊、活雁和一只死野鸡。每年五月、八月、十一月，虞舜还要分别到南方、西方和北方巡察，这期间所做的事情，与在东方巡察时是一样的。
巡察归来后，虞舜先到祖庙和父庙去祭祀，用一头公牛做祭品。虞舜每五年进行一轮巡察，这四年间，四方诸侯要分别到京师来朝见，届时虞舜会告诉各位诸侯治国的方法，并明确考察各地诸侯的业绩，对有功者赏赐车辆、服饰来作为表彰。
他开始将全国划分为十二个州，并且疏通各地江河，并命人把常用刑律，刻画在器物上，用流放的方法处置那些符合宽赦条件的罪犯，还规定官府可以运用鞭刑处罚罪人，用木棍扑打在学校里犯法的学生，但是犯人可以用金钱赎罪减刑。虞舜还特别强调，因为过失造成祸害的人可以赦免，而对那些有所倚靠而终不悔改的人，则一定要予以严惩。在舜的努力下，各项制度得到了进一步完善。
三、知人善任
虞舜在帝尧去世后，顺应天命民心，做了帝王。当时的许多贤才，比如禹、皋陶、契、后稷、伯夷等，从帝尧时代就已经开始被举用了，但尧并没有分给他们主管的职务。虞舜即位以后，打算召集四方诸侯到文祖庙议事，准备给这些贤者一些具体的事干。有一天，虞舜把诸侯们召集在一起问道：“各位诸侯，你们认为谁能将先帝的事业发扬光大，总领百官来辅佐我呢?”大家都不约而同地说：“大王，让伯禹担任司空吧，他可以光大帝尧的事业。”由于当时的水患相当严重，于是，虞舜便命令禹去治理洪水。然后，虞舜又对弃说：“弃，现在老百姓已经没有粮食吃了，你去做负责农事的官员后稷，组织他们播种各种谷物吧。”接着，虞舜又命令契说：“契，老百姓之间不是很团结，父母兄弟姐妹之间的关系也不是很融洽，你去做司徒，推行五教伦常，循序渐进地去教化他们吧。”随后，虞舜又对皋陶说：“皋陶啊，蛮夷各族现在经常扰乱中原，抢劫杀人。你去做主管刑法的长官吧，判定五刑时，要轻重适中，要在郊野、市、朝三个不同的地方执行刑罚，流放犯人时距离的远近，也要根据具体情况而定，总之，你要明察秋毫，办事公允，使老百姓信服你。”虞舜又问诸侯们：“你们认为谁可以教导各行各业的工匠啊?”大家都推举了垂。虞舜又问道：“那么，谁又能够掌管山林水泽中的草木鸟兽呢?”大家都说：“益可以。”虞舜接着说：“那谁可以协助我掌管天、地、人三事的礼仪呢?”大家都认为伯夷可以。虞舜一一听从了诸侯们的意见。虞舜又任命夔做典乐官，任命龙做纳言官。最后，虞舜规定，每三年考察一次官员的功绩，以三次考察的结果，来决定官员的升降。
这些被任命的贤才，表现得十分出色。皋陶出任掌管刑狱的大理，他执法公平，民众都服从他的判决；伯夷主管礼仪，万民都相互谦让；垂主管百工，各种制造行业，都达到了应有的功效；益出任虞官，山林水泽都得到了很好的开发；弃主管农业，百谷顺应天时，茂盛地生长；契出任司徒，贵族百姓都变得亲近和睦；龙主管接待宾客，远方诸侯和外族都欣然来朝……禹最大的功劳，是成功地治理了洪水，划定了九州的范围，使各地诸侯君长职责明确。在他们的共同努力下，虞舜国土得到极大开拓，纵横五千里：南有交趾、北发，西到戎、析枝、氐、羌等地，北到山戎、息慎，东到长夷、鸟夷。四海之内的百姓，无不感戴虞舜的功勋。
虞舜在即位三十九年以后，到南方出巡，不幸在苍梧的郊野因病去世，后来被安葬在长江南部的九嶷山，即零陵。
（事据司马迁《史记‧五帝本纪》）
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