《资治通鉴》（陈纪三‧文帝‧天嘉四年）记载：
北周武帝将要亲临太学，拜师求教，封赐太傅燕国公于谨为三老。于谨上表，执意推辞。武帝不肯答应，仍然赐给他延年枴杖。
戊午日，皇上驾幸太学，于谨进门时，皇帝迎拜于门口，于谨以礼回拜。
有关部门设置三老席位于大厅中间，面向南方。太师宇文护，上堂摆设席位。然后，于谨走上正席，面向南方，凭几而坐。大司马豆卢宁，上堂整理鞋履。武帝上堂，立于东侧屏风前，面向西方。有关侍从，进献美食，武帝上前、跪下，亲摆酒菜，为于谨切割肉食。于谨吃罢，武帝跪着捧送酒爵，让于谨漱口。而后，由有关侍从撤去酒食。
武帝站在于谨的席坐前边，面向北方，请教治国之道。
于谨起坐，退站到席坐后边，回答说：“木材只有以绳墨加工，才能取得方正；君王只有采纳谏言，才会圣明。圣明的君王，正因为能虚心纳谏，才能够知道政事的得失，天下才会安定。”又说：“饭可以不吃，兵可以丢掉，信义不可失去。希望陛下坚守信义，不要失去它。”
又说：“有功必赏，有罪必罚，则行善者越来越多，作恶者越来越少。”又说：“言语与行为，是立身的根本，希望陛下三思而后言，九虑而后行，不要出现过错。对于天子来说，过错就像日月之蚀，人无不知，希望陛下谨慎从事。”
皇帝再次拜受其言。于谨回礼答拜。皇上视学礼仪完毕，而散。
【附注】
北周武帝宇文邕，在位二十年，他崇文尚武，政治清明，算得上南北朝时期的一代明君。这件事是他即位三年后之所为。
视学：皇上拜师求学，亲临太学，一年两次。
三老：即国老，古代设“三老”、“五更”各一人（不是三人、五人）。君王随时可以向他们请教。郑玄注曰：“三老、五更：互言之耳。老人更知三德、五事者也。”“尊事三老，兄事五更。”@*
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