除了九部伎、十部伎、坐部伎、立部伎之外，唐代宫廷舞蹈还有“健舞”和“软舞”之分。健舞即指武舞，软舞则指文舞。
唐人崔令钦《教坊记》云：“垂手罗、回波乐、兰陵王、春莺、半社、渠借席、鸟夜啼之属，谓之软舞。阿辽、柘枝、黄、拂林、大渭州、达摩之属，谓之健舞。”据统计，唐代健舞有11个，软舞有13个。
健舞代表性的舞蹈是《剑器舞》、《胡旋舞》、《胡腾舞》、《柘枝舞》。
《剑器舞》动作健美，气势磅薄，具有武术的特点。唐代以公孙大娘舞剑器最好，唐著名诗人杜甫的诗作〈观公孙大娘弟子舞剑器行〉记载了公孙大娘舞剑时的情景：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。烁如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔；来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。”其雄 壮的气势跃然纸上。
《胡旋舞》来自于西域的康居国，舞女是在天宝末年献给唐皇的。为什么叫胡旋舞呢？据说是因为这种舞蹈节拍鲜明，奔腾欢快，而且多旋转蹬踏，故名胡旋。唐《通典．卷一四六》曰：“舞急转如风，俗谓之胡旋。”
胡旋舞的伴奏乐器以鼓为主。在弦鼓声响起的同时，胡旋女双袖举起迅速起舞，“回雪飘摇转蓬舞，左旋右转不知疲，千匝万周无已时”，亦即像雪花一样在空中飘摇，像蓬草一样迎风飞舞，来回的旋转根本不知疲倦，转啊转啊，转了无数个圈都没有停止。
此时“人间物类无可比，奔车轮缓旋风迟”，亦即连飞奔的车轮都觉的比她慢，连急速的旋风也稍加逊色。在飞旋的舞蹈中，观众已经是“万过其谁辨始终，四座安能分背面”，连观者也眼花缭乱，分不清楚胡旋女的脸和背了。在新疆龟兹和敦煌的石窟壁画中，有大量的旋转舞女形象，她们两脚足尖交叉、左手叉腰、右手擎起。全身彩带飘逸，裙摆旋为弧形，十分美丽。
胡旋舞从西域传入中原后，成为当时最受人们喜爱的舞蹈之一，大约五十年的时间盛行不衰。唐玄宗的宠妃杨贵妃、宠臣胡人安禄山最擅长舞胡旋，据说杨贵妃跳的胡旋舞变化多端，令玄宗为之倾倒。
胡旋舞男女都可以跳，有独舞，也有三、四人舞。不过，唐朝汉人女子能跳胡旋舞，汉人男子中有身份的人一般不跳胡旋。
《胡腾舞》完全是男性舞蹈，它体现了男子豪放、粗犷的性格。为什么叫胡腾舞呢？大概是因为该舞蹈以跳跃见长，以急促多变的腾踏舞步为主，故名“胡腾”。胡腾舞的动作主要在腿部。古代西域舞蹈强调使用的舞步种类繁多，如移步、蹉步、碎步、踏步、跺步、以及各种跳跃步等。
《柘枝舞》也是来自于西域的舞蹈，特征是矫捷婀娜、变化丰富、腰柔体轻、热烈明快，后来还出现了专门的柘枝舞伎。不过，后来的《柘枝舞》开始向软舞转变。
软舞代表性的舞蹈有《绿腰舞》和《春莺啭》。
唐代《乐府杂录》记载：“《绿腰》，软舞曲也。”其本名《录要》或《六幺》。据说在德宗贞元年间，有乐工献上新编乐曲，德宗甚为喜爱，但觉的曲调过长，便下令将其中精华部分萃取出来，即“录出要者，因以为名”，而不知为何变为《绿腰》或《六幺》，大概为别名。
乐曲《绿腰》出来后，流传很广，白居易《杨柳枝》云：“《六幺》、《水调》家家唱。”后被配以舞蹈，为女子独舞，以舞袖为其主要特征。我们可以从唐代诗人李群玉的〈长沙九日登东楼观舞〉一诗中大致了解舞者的舞姿、神态。
诗中写道：“南国有佳人，轻盈绿腰舞。华筵九秋暮，飞袂拂云雨。翩如兰苕翠，婉如游龙举。越艳罢前溪，吴姬停白纻。慢态不能穷，繁姿曲向终。低回莲破浪，凌乱雪萦风。坠珥时流盻，修裾欲溯空。唯愁捉不住，飞去逐惊鸿。”
你看那美丽的女子，穿着长袖舞衣翩翩起舞。在舞蹈初起时，舞姿舒缓且富于变化，像翠鸟、游龙轻盈无比。她双袖飞舞，如雪萦风，低回处犹如破浪出水的莲花。在舞蹈快结束时，节奏由慢到快，佩饰摇动，衣襟也随之飘起，似乘风而去，追逐那惊飞的鸿鸟。
宋代，《绿腰》曲舞依然流行。宋代文人欧阳修有“贪看六幺花十八”的诗句。
《春莺啭》的“啭”的意思是美妙的歌声。根据唐代《教坊记》记载，高宗“尝晨坐，闻莺声，命歌工白明达写之为《春莺啭》，后亦为舞曲。”白明达是当时龟兹（今新疆库车）很有名的音乐家，因此所作乐曲有龟兹风格。
诗人元稹〈法曲〉一诗中所描写的就证实了该曲为胡曲，即少数民族的曲调。诗曰：“自从胡骑起烟尘，毛耄腥膻满咸洛。女为胡妇学胡妆，伎进胡音务胡乐。火凤声沈多咽绝，春莺啭罢长萧索。”《火凤》是北魏流传下来的舞曲，而《春莺啭》是唐代的创作。
关于《春莺啭》舞蹈的形态，目前尚没有找到详细的记载。唐人张佑有《春莺啭》一诗，“内人已唱春莺啭，花下傞傞软舞来”，描写了宫中表演该歌舞的情态。
唐代大曲，又称“法曲”，属宴乐的重要组成部分。大曲是一种综合器乐、声乐和舞蹈的大型表演艺术，结构一般分为三部分：（一）散序，以器乐演奏为主；（二）中序（拍序、歌头），以歌唱为主；（三）破，是全曲的高潮，以舞蹈为主。著名的大曲有《霓裳羽衣舞》、《踏金莲》、《玉树后庭花》等。
《霓裳羽衣曲》主要描绘的是唐玄宗在月宫见到仙女的故事，因此舞蹈也力求体现出仙女飘逸、超凡的形象；此外，舞蹈的服装也充满了仙意，“案前舞者颜如玉，不着人家俗衣服。虹裳霞帔步摇冠，钿璎累累佩珊珊”。
据说，该舞曲和舞蹈深受人们的喜爱，流传达数百年之久。唐代大诗人白居易就曾称赞此舞：“千歌万舞不可数，就中最爱霓裳舞。”
唐代还有表演特定人物和情节的歌舞戏、百戏，它们是民间俗乐舞，通常出现在宫廷的节日和娱乐活动中。著名的歌舞戏，有《大面》（《兰陵王入阵曲》）、《拨头》、《踏摇娘》等。
《大面》又称为《兰陵王入阵曲》，出自于北齐。北齐兰陵王长恭，不仅有才、英武而且相貌俊朗，常带着假面具来迎敌。舞者带着假面具，模仿兰陵王指挥战斗之容，歌颂其战绩。此舞久演不衰。
《拨头》出自西域。主要表现一个胡人为猛兽所吃，其子上山求兽杀之。
《踏摇娘》，创作于隋末。隋末河内有人貌恶而嗜酒，常自号郎中，醉归必殴其妻。其妻美色善歌，为怨苦之辞。河朔演其曲而被之弦管，因写其妻之容。妻悲诉，每摇顿其身，故号《踏摇娘》。
综上所述，唐代乐舞无论从内容、形式、风格、技巧等方面不仅是集大成者，更是一个开创者。它与唐代“容纳一切，融通一切”的气魄息息相关。而且，由于唐朝大多数皇帝或崇信佛教，或崇信道教，唐朝乐舞中的崇仙舞蹈也是数量不少，代表性的舞蹈是《四方菩萨舞》、《五方狮子舞》、《天竺乐》、《云韶乐》 等。
唐朝乐舞在中华文化史上留下了最为绚丽多姿的一页。
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