青城大捷
自前朝隋炀帝取得政权后，东都洛阳便为全国中心，其地处中原，位于大运河中心。但此时，洛阳已为王世充所占。大唐王朝若欲一统天下，必取洛阳。
李渊攻取长安时，王世充正与瓦岗军交战。瓦岗军声威赫赫，但武德元年（618年）九月，几十万大军最后都败在王世充手下。王世充打败瓦岗军李密，又得到李密一部分将士和州县。十月，李密投奔唐朝，西入长安，不久因叛唐被杀。而王世充据守洛阳，并夺取唐在河南一部分地盘。武德二年（619年）四月，王世充称帝，国号为郑，气势十分嚣张。
武德三年（620年）五月，太宗消灭刘武周后从山西前线回到长安。经过一个多月休整，七月，奉高祖命，率军出发，东进洛阳，讨伐王世充。军队驻扎在谷州。唐军大将罗士信率先头部队包围慈涧，王世充率精兵三万前往救援。太宗率轻骑察看军情，突然遇到王世充，双方激战。由于人数相差悬殊，且道路艰险，被王世充所围。太宗令身边之人突围，自己留下殿后。王世充大将单雄信率骑兵上前夹击，攻势猛烈，太宗左右开弓，莫不应弦而倒，并俘获王世充大将燕颀。战后回营，满面灰尘，部将认不出，将他拒之门外，太宗摘下头盔发话，这才进了军门。次日，太宗率步骑兵五万人开赴慈涧，王世充将慈涧守军撤回洛阳。
太宗派行军总管史万宝自宜阳往南占据龙门，刘德威自太行向东包围河内，王君廓自洛口截断王世充运粮通道；又派黄君汉率水军夜晚从孝水河顺流而下袭回洛城，克之。黄河以南，无不响应，城堡一个接一个前来投降。大军进驻洛阳北面邙山，连营进逼洛阳。接下几个月里，王世充各地守将纷纷来降。七月，洧州长史张公谨与洧州刺史崔枢以洧州城降唐；八月，邓州降；九月，显州总管田瓒以所部二十五州来降；王世充所属筠州总管杨庆请降；尉州刺史时德睿以所部七州来降；十月，大将张镇周降，紧接着，荣、汴、洧、豫等九州相继来降。至此，洛阳周围郡县都落入太宗手中，洛阳已成一座孤城。
九月，太宗率五百骑兵到北魏宣武帝陵巡视战地，王世充率一万步骑兵突然出现，将太宗团团包围。王世充大将单雄信举槊直奔太宗，唐军主力不及救援，眼见太宗即将横尸马下。此时，尉迟敬德跃马大呼，横里将单雄信刺于马下。随后，尉迟敬德护着太宗冲出重围。
武德四年二月，唐军进驻青城宫。营垒尚未筑起，王世充兵马二万人从方诸门而出，面对谷水列阵。太宗、尉迟敬德随即率骑兵冲入王世充阵中，如入无人之境，唐军士气大振，紧随其后，大败王世充，擒其大将陈智略，斩首千余级，俘获六千人。此战过后，王世充亦不敢轻易出战。王世充于是向窦建德求救。
《资治通鉴》记载：“秦王世民选精锐千余骑，皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。”太宗为发挥唐军骑兵野战特长，特别遴选最骁勇骑兵，组成一支精锐中之精锐——玄甲军。军中将士全部身穿黑衣黑甲，分成左右两队，命秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分任左右统领。每次出战，太宗本人也披挂黑甲，亲自指挥。武德四年（621年）正月底，屈突通和窦轨率部巡视各军营垒阵地，途中忽然遭遇王世充。唐军猝不及防，险些被郑军歼灭。太宗闻讯，亲率玄甲军前往救援，大破王世充，生擒其骑兵将领葛彦璋，斩杀并俘虏六千余人。
二月初，由于洛阳被围日久，粮食短缺，驻军武牢之王世充长子王玄应率数千人押运粮草救济洛阳。太宗探知情报，命将领李君羡出兵狙击。王玄应仓猝应战，被李君羡击溃，粮草全部落入唐军手中，王玄应只身逃回洛阳。
太宗觉得对洛阳发动总攻时机已然成熟，遂遣宇文士及回朝请命。李渊批准了请求。太宗得命，遂于二月十三日率大军进驻青城宫。唐军未及修筑营寨，王世充便亲率二万人马出城攻击。诸将皆惧，太宗命精锐骑兵在北邙山下列阵，随后带着各位将领登上北魏宣武陵察看敌情，对左右说：“敌兵已经到了穷途末路，这次王世充把全部兵力都投入战场，侥幸一战。今日破之，其后便不敢再出城了！”于是命屈突通率五千人渡过榖水，进攻王世充。随后，太宗亲率玄甲军骑兵冲入敌阵。
太宗骑着他那匹通体纯紫、奔跑如飞之骏马“飒露紫”，带领数十精骑，像离弦之箭直捣敌阵，最后竟然横穿而出，一下打乱郑军阵脚。郑军士兵大为惊恐，被击杀者甚众。
与此同时，王世充也迅速集结溃散部众，重新摆出阵型，继续与唐军鏖战。这一仗打得异常惨烈。从辰时一直激战到午时，郑军多次被唐军骑兵冲散，可王世充却屡屡整兵再战，表现出前所未有之顽强。最后敌众开始退却，太宗指挥兵士追击，一举俘获、斩首郑军共八千人。
王世充不敢出战，只是据城自守，等待窦建德援军。唐军在洛阳城下挖掘壕沟，并在四周布下长围以防王世充突围。洛阳城固若金汤，防守十分严密，大炮弩箭给唐军带来很大伤亡，王世充守城战获得成功。太宗率军四面攻城，昼夜不停，十几天也未能攻克。唐军将士皆疲弊思归，行军总管刘弘基等请班师，太宗说：“今大举而来，当一劳永逸。东方诸州已望风款服，唯洛阳孤城，势不能久，功在垂成，奈何弃之而去！”下令军中：“洛阳未破，师必不还，敢言班师者斩！”众人不敢再言班师。唐高祖听说后，下密敕让太宗还军。太宗上表称洛阳必定可破，又派封德彝入朝面陈形势。封德彝对唐高祖说：“王世充得地虽多，率皆羁属，号令所行，唯洛阳一城而已，智尽力穷，克在朝夕。今若旋师，贼势复振，更相连结，后必难图！”唐高祖听从太宗建议，不再要求班师。
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