【大纪元2017年06月29日讯】（大纪元记者赖月贵台湾新竹报导）交通大学电控所助理教授王学诚团队与MIT麻省理工学院合作发表“穿戴式视觉系统与触觉回馈”盲人导航系统，以感测装置搭配震动腰带，辅助盲人规避路障、规划安全路径。此研发在2017 ICRA国际会议中获得高度关注，可望将技术产品化，提供盲人更安全便利的生活。
王学诚过去在MIT担任博士后研究员，专研机器人及自驾车研发。2012年知名意大利盲人男高音安德烈．波伽利（Andrea Bocelli）资助MIT团队，希望用科技改善盲人的生活经验，王学诚在其指导教授赛斯．泰勒（Seth Teller）领军下，开始盲人辅助科技相关研究，进行穿戴式视觉算法和系统开发，研发出可辅助盲人的原型机。
安德烈12岁失明，他的母亲已经期待了30多年，希望科技能改善盲人的生活。王学诚说，这带给他很大的提醒，科技及研究要能帮助人，才能发挥价值，也让他产生更大的力量与动机，继续在辅助科技的路上努力。
2016年王学诚返台任教，带领交大团队参与计划，由电控所黄亦为同学协助视觉系统开发及最佳化，实际前往MIT进行盲人使用者测试与实验；林倪静、陈季希、庄子宽协助触觉回馈开发测试及协助使用者实验。
此盲人导航系统以颈挂式深度感测装置及震动腰带辅助盲人在室内规避路障、规划安全路径及寻找特定物件（如：空椅子）。深度感测装置利用深度摄影机感测使用者前方环境，经过处理器计算出三维影像模型后，撷取资讯发送讯号至震动腰带；震动腰带由5个震动马达组成，对应前方5个方向：左前30度、左前15度、前方、右前15度、右前30度，深度感测装置量测到障碍物后，即发出震动提醒使用者，并依障碍物距离调整震动强度，使盲人在不同环境下产生环境认知。
王学诚表示，开发过程中团队深感使用者需求的重要性，开发初期每两周便与盲人使用者进行系统测试，取得回馈后作为系统改进依据，前后共有超过15名盲人实际参与，逐步调整让系统臻于完善。经过实验证明，此装置减少盲人在室内86%的碰撞率，大幅降低盲人在日常生活可能遭遇的意外伤害，对盲人带来显着帮助。
团队参与今年6月于新加坡举办的ICRA IEEE机器人与自动化国际会议，获得国际高度关注及《经济学人》采访报导。目前与多家新创公司接洽中，讨论系统产品化的可能，期望提供更多盲人使用，身处更安全便利的生活环境中。
责任编辑：郑桦
