【大纪元2018年04月03日讯】（大纪元记者陈建霖台湾桃园报导）拉得一手好琴的中原大学机械工程学系教授兼副产学长黄信行，结合小提琴的技能与机械工程的专业，研发出“机械人弦乐团”，受邀在今年桃园教育局模范儿童表扬活动表扬典礼现场演奏，令参与的受奖学童及家长惊艳。
曾在多场大型展览，有大、中、小五支提琴组成的“机械人弦乐团”，受邀现场演奏。黄信行团队研发的此款机器人，堪称为全球独创。该项发明结合了自动化科技与音乐艺术，研究团队花了近十年，先后创造出可同步运作的转琴、挥弓、按弦、及揉音等4大系统，才获致现有之演奏效果。目前“机械人弦乐团”中的小提琴机器人与各国的小提琴机器人相较起来，其演奏的技巧限制与速度，已达世界第一。
“机械人弦乐团”近五年陆续受邀至各大型活动场合演出，包括机器人与智慧自动化展、台北国际发明展、国际工具机展、花博台北机器人馆、科博馆等，近三十场的演出皆成为活动中的亮点。
相对于真人弦乐团的演奏，机器人乐团演出则需要耗费较多的心思和时间于“搬运”、“安装”与“校正”精密的机器手臂，“虽然每次的搬运和现场架设相对需花费更多心思和时间，但最大的差异在于，机器人演奏不会有手部酸痛喊累！”几场大获好评的义务演出，最大的目的同时也是展现人工智慧下，科技能应用的绝妙之处。
民国96年（公元2007年），黄信行教授团队的第一代小提琴机器人问世，具备拟人的夹琴与持弓性能，能在四条琴弦上拉动，还能控制大小声与轻重音，采用XY两轴控制，模拟手臂挥与拉弓的弹奏动作，再配合多轴同步控制的转琴与按弦装置，有效模拟真人的演凑技巧。
为配合高难度曲目与提高纯熟度，团队接着推出第2代改良版小提琴机器人，大幅缩小体积并改良控制软体，提高演奏能力，包括高难度的古典乐曲“大黄蜂的飞行”，以及速度达每秒约8个音的韦瓦第的“四季－夏”。
黄信行表示，“相较于利用CD光碟片或MP3播放音乐，机器人的演奏具有更接近人类演奏的真实感。”未来将让机器人更趋真人化，甚至能散发出感情，使得演奏过程所融入的情感更加丰富。◇
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