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2020生机杯田间机器人竞赛 嘉大女子团队得第一

嘉大参赛团队与指导老师黄文禄(后排右1)合影。其中第1名嘉大生机学系“鹤立机群”队学生曾于如(1排右3)、黄品臻(1排右2)、廖沅瑄(2排右2)及张佳蓉(2排右3)。(嘉义大学提供)
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【大纪元2020年11月27日讯】(大纪元记者李撷璎台湾嘉义报导)美丽团队以满分的战绩登上后座,第13届2020生物机电杯田间机器人竞赛11月26日在嘉义大学兰潭校区举行,今年由嘉大生物机电工程学系承办。比赛结果,大专组由嘉大生机学系“鹤立机群”队,成员曾于如、张佳蓉、廖沅瑄及黄品臻以满分夺得第1名及奖金30,000元。

参与2020生机杯田间机器人竞赛团队。
参与2020生机杯田间机器人竞赛团队。(嘉义大学提供)

宜兰大学“龟苓三侠”队,成员许潪铭、郑宇呈及朱津嶙荣获第2名及奖金20,000元;中兴大学“明天起来就会动了”队,成员陈璟宽、吴泓颉、陈家宏及谢承婕取得第3名及奖金10,000元。

高职组由冈山农工“Ksvs一拳定胜负”队荣获第1名,第2名为民雄农工“天外奇机”队,第3名虎尾农工“生机栋梁”队及民雄农工“可尔必思好喝”队并列。

嘉大校长艾群开场致词。
嘉大校长艾群开场致词。(嘉义大学提供)

今年参赛队伍有来自台湾大学、宜兰大学、中兴大学、嘉义大学及屏东科技大学等20组大专校院学生参加;高职组有兴大附农、虎尾农工、民雄农工及冈山农工计10组学生组队。活动开始由嘉大校长艾群致词为参赛学生加油打气,勉励学生团队合作,勇于展现自我发挥实作与创新研发能力。

田间机器人进行智能喷浇电土水凤梨催花作业。
田间机器人进行智能喷浇电土水凤梨催花作业。(嘉义大学提供)

田间机械人竞赛不同于一般室内可控制环境下比赛,在多变的户外环境中进行相当具挑战性,透过机电系统控制与机构设计而完成的田间机器人,技术难度更为提高。竞赛场地有7个区域,田间机器人需在田间自主行进,进入围篱黏土块区及碎石块区、通过草坪道路、智能喷浇电土水凤梨催花作业、通过草坪道路、精准夹取盆栽及智能放置盆栽定位再回到终点,如要获得愈高的分数,其困难度相对愈高。

田间机器人通过围篱黏土块区及碎石块区。
田间机器人通过围篱黏土块区及碎石块区。(嘉义大学提供)

今年荣获第1名的女子团队学生曾于如表示,机械以男生为主是传统的刻版观念,因此,我们想要证明女生也可以不输给男生的态度努力去证明自己。当进入生机学系就读后知道有这项竞赛时相当有兴趣,为了参赛去年暑假就开始准备,比赛前2周大家不断利用课余时间练习与讨论,熬夜已成家常便饭,过程中常遇到无法解决的难题,幸赖学长及系上老师热心指导,感谢他们无私的解答。

嘉大指导老师黄文禄表示,嘉大理工学院自动化研究中心组成3个机器人团队(生物机电工程学系、电机系、机械系),参与竞赛同学课余如火如荼、日以继夜进行田间机器人规划、机构设计与感测系统安装、程式撰写、影像辨识测试。此外,今年获得第一名“鹤立机群”队系由4位女学生组成,获此殊荣值得嘉许,更可说是打破理工科系纪录,实为难得。

竞赛尾声主办单位安排各组参赛团队分享设计原理及想法,藉由相互观摩与学习增广见识,有助于未来再度参赛时能获得更好的成绩。

责任编辑:唐音

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