【大纪元2021年09月10日讯】（大纪元记者叶泽宇香港报导）香港中文大学和香港大学宣布，中大医学院耳鼻咽喉─头颈外科学系、港大工程学院机械工程系及港大牙医学院最近成功研发了一套“软件机械人系统”，可配合磁力共振图像导航，经口腔释放激光消融头颈癌肿瘤。
头颈癌是全球第七位最常见的癌症，一般指口腔、咽喉、鼻咽和鼻腔等头颈部位的癌症，每年导致45万人死亡。现时可透过激光消融术治疗，但该技术不适用于生长在口咽和喉部的肿瘤，因为病人须保持在极端的姿势定位，如卷起舌头、张开嘴巴或伸长颈部，才能将肿瘤暴露在激光之下。
磁力共振图像导航虽然有助医护人员在手术中，透过立体定向及热力扩散情况，即时评估激光消融范围。但一般用在机械人的金属部件不适用于磁力共振环境中。
团队表示，新研发的机械人系统采用液压方式驱动，并以兼容磁力共振的安全物料制造首个能在术中利用实时磁力共振导航，并连续操控激光投射以进行肿瘤消融术的机械人系统。系统配合了激光光纤，可进行柔顺的内窥镜介入，通过为患者度身订造的口腔固定器，将能量集中在病变位置，准确地为肿瘤进行消融治疗。
中大医学院耳鼻咽喉─头颈外科学系副教授陈英权表示，新研发的系统能够让消融激光直接射向病变组织，配合磁力共振图像导航，临床医生在进行消融术期间，能作出更直接和准确的反应，“这对保护病变位置附近结构的功能，至关重要。”
团队计划日后进一步缩小机械人系统的体积，港大工程学院机械工程系副教授郭嘉威表示，通过缩小体积，该机械人系统将有可能进入更狭窄的部位，例如鼻腔和鼻窦腔。他们又会在系统中加入一些特定的图像序列，以便更快地将术中的磁力共振图像反馈给机械人，令机械人作出快速反应来控制激光消融过程。
港大放射诊断学系、威尔斯亲王医院神经外科、中大机械与自动化工程学系，以及史丹福大学头颈外科均有参与是次合作。这项发明近期已于国际期刊《ScienceRobotics》发表。◇
责任编辑：李薇
