【大纪元10月6日讯】（大纪元记者陈常鹏编译报导）美国先进国防研究计划局(DARPA)主办的“2005年度大挑战(Grand Challenge 2005)”机器人车辆竞赛将于10月8日在内华达州的沙漠与山地进行决赛，冠军可得奖金200万美元。
“大挑战”为美国军方赞助的竞赛活动，旨在刺激可军用的无人驾驶车辆技术的创新。要求车辆须在无人驾驶或无遥控的情况下，行驶通过竞赛场抵达终点。五角大厦希望藉本活动实现于2015年将三分之一的地面军用车辆变为无人化的目标。
参加2004年3月首届大赛的34组车辆令人扼腕地全军覆没，没有一辆抵达142英哩外的终点。多数驶出跑道或突然停止，甚至被缠在铁丝网内。去年“沙漠风暴(Sandstorm)”跑得最远，但也的只行驶了近十二公里。18个月后之今日，DARPA已将奖金由100万美元提高至200万。
但今年的赛事颇令人期待，目前已有将近200组参赛者，共来自美国37个州及3个外国队伍，是去年的两倍。参赛者除去年卷土重来的队伍外，本届更加入了电脑程式设计者、机械工程师、大学学生、飇车族及越野迷等各路人马，多数有企业赞助，集合了产、官、学、研各界资源。
各参赛组纷纷应用人工智慧科技，配合全球卫星定位(GPS)导航、雷达、雷射、各式感知器及摄影机等设备，将资讯馈入电脑运算最佳路径，以闪躲陷坑、沟渠与沙漠中散布的巨砾等障碍物。
竞赛车辆有各式改装的运动多功能汽车(SUV)、增强型客车、全地形越野车、大型军用卡车，甚至有摩托车。
DARPA的官员及许多小组领导人都相信，今年的竞赛应更为激烈。在高额的重赏之下，有些车辆在美国西南沙漠的测试中曾创下无人行驶数百英哩的纪录。去年赛事所在的摩哈维沙漠(Mojave Desert)地区也变成了练习场。
主办单位表示，虽然奖金丰厚，但本届的起点也是终点的普利姆镇(Primm，位于内华达与加州边界地带)及其周边所构成的竞赛场总长度约150英哩，将更为刁钻与艰钜。预料本届的机器人车将面临尘土与砂石路面、操控于山间曲折路径、挤进隘口、闪躲人工与天然的障碍物，或须行驶于干河床地形等难度。
DARPA的计划主任德瑟(Anthony Tether)希望本次挑战能有一辆机器人车夺下奖金。于10小时内第一个穿越150英哩赛程而抵达终点的车辆，便是赢家。如果今年仍无车辆可通过考验，DARPA可能会再办一场，并将奖金提高至400万美元。
在进行所谓的“大挑战”决赛前，已有43个队组入围进行于9月28日在加州冯塔纳(Fontana) California Speedway赛车场所举行的平路准决赛。准决赛路程长2英哩，竞赛车须留意速度应付弯道；尚须通过100英尺长的隧道，考验其暂时失去GPS功能下的表现。前20名才可取得决赛资格，本周DARPA将公布进入决赛者名单。
去年表现最好的车是绰号为“沙漠风暴”由Humvee所改装的越野车，系来自匹兹堡的卡内基-麦伦大学(Carnegie Mellon University)。今年该校推出两组参赛，其队组名红车队(Team Red)，除改良版的沙漠风暴外，还有一辆由悍马车(Hummer)改装名为H1ghlander的无人车。H1ghlander于准决赛中以约10分钟的佳绩抵达终点，但可惜车身与障碍物略有擦撞。
另有一组被看好的后起之秀，为史丹佛赛车队的“史丹利(Stanley)”，系由福斯的Touareg所改装，测试时曾在亚利桑纳的沙漠中创下不间断无人行驶200英哩之纪录。
该辆具有自主性的机器人车采用“电路驱动(drive-by-wire)”技术，其中利用电路板上的计算机来控制方向、刹车及其它动作。因此，得以省略许多机械传动的连杆件。此外，它还配备了特殊的感知器可测知障碍物的存在，并配合三次元摄影机将信息传入电脑分析，由电脑来区分岩石和风滚草，或判断深渊是否可越过等。“史丹利”在准决赛的表现不俗，亦于10分钟内以几近完美的表现完成2英哩的无人行驶。
多数的参赛者都认为各组决胜的密秘武器就是电脑的人工智慧运算程式，完善的程式可根据所得资讯研判出最佳的路径，进而避开危险地点。
“大挑战”决赛的路线目前尚是机密，必须到开赛前两小时才会公布，届时DARPA提供每个参赛组一片光碟，内含确实路线的GPS座标资讯。10月8日的赛事应是精彩可期。
(http://www.dajiyuan.com)
