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机器人世足赛 淡大捧回金杯

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【大纪元7月12日讯】〔自由时报记者黄其豪/北县报导〕人类与机器人踢足球,比比谁的脚下功夫了得,看似天方夜谭的故事,正是FIRA国际联盟设定二○五○年的目标︰“发展一个可以赢过人类世界杯足球冠军队伍的全自主人型机器人队伍!”而淡大九十六学年度将设立全国第一个“机器人工程研究所”,为机器人产业培养设计人才。

意大利队捧回FIFA世足赛雷米金杯举国欢腾,在此同时,淡江大学机器人团队参加在德国举办的FIRA机器人世足赛也过关斩将,捧回“视觉全自主机器人组”冠军奖座。

淡大电机系六年前设立机器人足球系统实验室,2003年由电机工程学系教授翁庆昌领军,便在FIRA比赛夺冠,今年再度率十四名学生远赴德国多特蒙得参赛。十七国、五十支队伍,分八组竞赛,结果淡江在“视觉全自主机器人组”居冠,“人形机器人组”则获季军;这次德国队包办机器人组前四名;澳洲队在超微机器人组居冠、视觉全自主机器人组获季军;阿根廷队只在模拟中型组获殿军。

科技踢球 没有侥幸可言

世足赛竞争激烈,还有踢假球疑云,但在机器人世足赛中没有侥幸可言,淡大与中国哈尔滨工业大学是所谓世敌队伍,多次交手都是冠、亚军之争。2003年,两队正规赛、延长赛、PK赛都同分,最后进入PK骤死赛,淡大团队先得分胜出,原本上、下半场加上中场休息,十五分钟赛程,竟花了两小时三十分。

今年两队狭路相逢,刚开始淡大机器人对于指令没反应,哈大机器人如入无人之境,连进两球,淡大暂停检查后,靠着新研发的三百六十度全方位视觉、三轮全方位移动,机器人顶端的镜头将竞赛球门、对手、球等动、静态影像资讯撷取,以每秒三十张影像处理速度,快速分析资料做出反应,迅速掌握球的方位、抢球,将九十度视角、传统四轮应战的哈大队“吃得死死”,最后以五比二击败对手。

淡大教授翁庆昌说,科技从飞机进步到登陆月球、发明计算机到IBM电脑击败棋王的人脑,大概都在五十年左右,要发展出机器人与足球高手较劲并非不可能。

(http://www.dajiyuan.com)

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