运用自然力走在地面上的交通工具，除了利用牛、马、驴、骡等动物来拖拉外，就是以人力或兽力来抬动或推动的轿子和人力车最重要了，在历史上各国皆有此两种交通工具。古代用两根木棍扛上可移动的床或椅，可有棚或无棚，用人力或兽力来扛在的就是轿子。古埃及的壁画上可看见，波斯帝国也使用，而古罗马的皇后和元老院议员的夫人才可以乘坐轿子，此种交通方式，欧洲到十七世纪还存在。后来马车出现并改良，轿子才退出历史舞台，只在运送伤病时还有运用。
轿子是中国自古以来重要的交通工具，古称“肩舆”，有官轿、客轿、医轿和婚丧轿等。当然官轿最为威风，客轿多用蓝色布幔，为民间商业应酬或急事往来时使用。医轿为出诊赶路较为轻便，而花轿最为华丽繁复。清末西力东渐，西方新式交通传入，轿子的重要性在都市中日渐没落，但传统轿子在乡间依然使用，民国建立以后，才为现代交通工具取代。今日在复古声中，偶有新婚夫妇用花轿来办理别有情趣的婚礼。
人力车是一种用人力拖拉的双轮客运工具，可乘坐1-2人，又称“东洋车”，因为约在1870年左右在日本创制。清末由法国商人引入上海，后在北京亦有运用。由车行出租给车夫来经营，民国后车身漆成黄色，又名“黄包车”。民初作家老舍著名的小说“骆驼祥子”就是以北京的一个黄包车夫为主角的故事。另外，印度亦有人力车的盛行，在加尔各答迄今尚有人力车夫在奔跑谋生。后来中国有三轮车兴起，由脚踏车式的链条带动，较为省力，民国三十年代后取代了人力奔跑的黄包车。台湾在四、五十年代三轮车是重要交通工具，迄今在高雄旗津尚有“观光三轮车”，让人们怀旧并欣赏海边美景。
除了人力车与三轮车外，中国古代尚有一种车子在运送货物或载人上十分方便，称为“辇”，它是在汉代发明的独轮车，又叫做“鸡公车”，不论平原或山地，在十分狭窄的道路上都可用，比人力或畜力驼运要经济实惠，被西方科学家赞叹是中国古代伟大发明之一。
