周朝（公元前1066年-前206年）是中国历史上国祚最长的朝代，也是中华古典文明的全盛时期，这一时期产生的儒家、道家思想贯穿并影响了后世的中国历史，城镇设计的观念也成为后世兴建城镇的指导原则。就都市的建设与发展而言，周朝是历史上的一个重要时期。
公刘迁豳（bin,彬，今陕西彬县、长武、旬邑一带）
周的先祖弃是五帝中帝喾的后裔。弃喜欢耕田种谷，尧帝任他为农师，教导民众种植庄稼，使人民受益良多。为了表彰他的功绩，舜帝以官为号，封弃为“后稷”。周人代代继承祖先的事业，不作官后仍从事农业生产。《诗经•大雅•公刘》中描述了周的先代公刘率族迁移的过程，其中数段记载了公刘相土建城，造屋安民的经过，是传世至今中国最早的城镇建设的实践记录。节录其中相关的段落加以考察：
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。
（忠厚的公刘啊，相中这块平原，百姓越聚越多，个个都觉得顺遂满意，没人失望叹气。公刘一会登上山岗，一会又步下平原。）
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。
（忠厚的公刘啊，走到很多的泉水边，观视广大的平原，登上南边的山岗。发现一个叫做“京”的地方，就在京城的旷野。）
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
（忠厚的公刘啊，开垦的土地既宽又长，观测日影上山岗，勘察南北阴阳，看着泉水的流向。他的军队分成三班，丈量着洼地与平原。辟出的田地生出食粮。丈量延伸到山的西边，豳的土地真是宽广的可居之处。）
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
（忠厚的公刘啊，在豳兴建宫室房舍。横渡渭水，采集磨石与碫石，修筑房基墙脚。移居的人多起来了，带着许多东西，住在皇涧的两旁。顺着过涧往上发展，居所繁密，一直到芮水的曲湾边。）
根据学者推测，公刘迁豳的年代约在夏朝末年。从周人歌咏先祖迁居的史诗里可以得知数千年前城镇的创建过程，以及先民对一个理想的居住环境的条件要求。勘察地形地势、山的向背与水的流向，测量并划分土地为耕地与建地，要考虑到居住环境的舒适便利、也要顾及建筑材料是否容易就地取材，使百姓能在肥沃的原野耕作，有足够的泉水可供灌溉，有充足的日光照射，房舍依傍着山坡、顺着河流蜿蜒而建，既有材薪取水之便、又可免于水淹之患。经过如此选址择定的环境，是先民安居乐业的理想家园，也成为后世心目中的桃花源，在西方城市化社会形态进入中国前，一直是神州大地上无数城镇的轮廓线。
中国传统的理想居住环境
周族兴于周原
周族自公刘迁居豳地后逐渐繁盛，到古公亶（dan,胆）父成为氏族领袖时，为避狄戎侵犯，从豳迁移到岐山下，由于他仁德好善，邻国百姓多来依附。古公亶父便效法先代事绩，在岐山下的周原上择地营城。这段过程也经由诗经的传诵如实的记载下来。
从《诗经•大雅•绵》的记述，周人在豳时由于身处狄戎之地，属黄土高原，依照当地习俗，“陶复陶穴，未有家室”（掘地挖穴，没有屋舍）。来到周原后，“爱始爱谋，爱契我龟。曰止曰时，筑室于兹”（又筹划又商量，又灼龟壳占卜象，神指示立停于此，于是在此建屋室）。
决定地点后，接下来就是划分土地田界、开沟挖渠；拉直绳来衡量平准，用版筑来建造屋墙，完成的宗庙威严壮盛。然后修筑城墙城门、宫门，以及土地庙。等到杂树被清除干净，道路就通畅无阻。邻国的纷争因为受到周人先他后我的民风感召而平息，想要入侵的异邦闻风而逃。
古公亶父以新居的地名为族名，周族便在神州的西部地方慢慢兴起。当时是商朝，以王朝首都为中心来看，周族所在的地区相对偏西。在历代领袖仁善的带领下，周族成为地方安定的力量，周的领袖也被拥戴为一方之长，等到古公亶父的孙子姬昌继任时，被商纣封为“西伯”侯，他也就是闻名后世、作“文王八卦”的周文王。
现代考古在岐山四周发现数处周族在建立王朝以前的遗址。在约20平方公里的范围内，民居与作坊零散分布。出土的城墙遗迹依着山势建立在坐北朝南的坡地上，东边临近甘河沟，城墙内的总面积约1.4平方公里。凤雏村出土的四合院遗迹为这个时期的宫室建筑提供了重要的资讯。
发现中土最早的四合院
凤雏村四合院约1500平方公尺，由庭、堂、室、塾、厢房和回廊组成，正门朝南，入门后依序为庭、堂、室，整体呈现出“前堂后室”的结构，堂的左右各有一间夹房，两侧是厢房，四周以回廊环绕。房屋基址下设有排水陶管和卵石叠筑的暗沟，以排除院内雨水。屋顶采用的瓦和瓦当是目前发现最早的瓦类材料。这种格局成为周朝以来中国传统建筑的基本架构，陕西关中一带的民居至今仍保持同样的形制。而北京的四合院，更是举世闻名的文化遗产。
四合院最简单的结构是集三间而为“房”，北房为正房，是长辈或家长的居室，正房中间有堂，是家庭成员集会活动之处；东西两侧为厢房，是子女晚辈的居室；南侧的下房间数不等，为仆人居所或作为堆叠什物的仓房，中间的庭院植木辟池，自成微观的山水。平时各房关起门窗来，便是一个独立的居住空间，打开门窗，就形成一个更大的生活空间，里面有山有水，俨然是一个小世界。若居住人口增多，可以在基本的结构上扩大发展，变化虽多，总体仍然保持着形式上的四方格局与精神上的对称和谐。
四合院的基本结构可以适用于所有类型的建筑群，寺院道观、官署王府，乃至朝廷宫殿，虽然规模不同，性质不一，道理则一。建筑格式历经数千年而不变，通过了时间的考验，除了显示出中国传统居住空间的人性化是超越时代限制之外，更意味着其背后蕴藏的思想内涵是有它永恒的合理性。
周朝建立
姬昌修德行善、礼遇贤士与修炼者、善待人民万物，诸侯及百姓多服从他的教化，尊之为王，众望之所归，史称三分天下有其二。周文王建立丰为都城后不久即去世，武王即位，建镐为都城。在周公旦与姜子牙的辅佐下周的国势鼎盛，此时商纣迫害臣民、亲近奸佞，已到众叛亲离的地步。武王率领诸侯讨伐纣王，商的军队虽然人数较多，却都痛恨纣的暴虐，起而反戈助周，终使周代商而有天下。
周武王建立周朝后，仍以镐为都城，但由于镐远离作为商朝中心的黄河下游地区，为了方便管理商朝遗民，武王视察各地后，认为洛依地区，也就是夏朝故都斟郡一带，“居易毋固”（平坦居易无险阻）、“毋远天室”（离天帝的居室不远），可以作为都城所在，遂命周公旦在洛水附近择地，计划作为周朝的都城。
丰镐两京遗址位于西安市西南沣河两岸，呈双子城形式。南临终南山，北靠渭水，丰京遗址约6万平方公里，镐京约4万平方公里，两城的规模格局都比周原上的都城大。《诗经•大雅•文王之什》中有两段歌颂文王建丰、武王建镐的诗句：
“筑城伊淢，作丰伊匹。匪棘其欲，遹追来孝。王后烝哉！”
（筑城掘沟作护城河，要匹配丰京的规模，并非急图私欲，是为敬祖兴邦，文王真是好君王）；
“考卜维王，宅是镐京。维龟正之，武王成之。武王烝哉！”
（武王占卜问神明，可否定都于镐京，龟甲占卜的结果是允许的，武王便建成了城，武王真是好君主）。
丰镐两京的建立，开启了中国朝代以长安为首都的历史，自此关中地区成为兵家必争之地，是谓“得关中者有天下”。@
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