一般都认为，能上山擒虎、入水捉蛟、战场不避枪林弹雨、行侠仗义者是真正的勇士，而孔子却不这样认为。
子路是孔门弟子中性格粗直、崇尚勇力的一位。稍遇不平，便愤然作色，甚或拔剑相斗。一次，孔子让弟子各言其志，子路曰愿举兵攻敌，必攘地千里。孔子认为子路只是个愤愤然的勇士，并未得孔门儒学“勇”之真谛。
那么，孔门儒学“勇”之真谛是什么呢？在孔子看来，“勇”也是有层次的。有渔父、猎夫、烈士之勇，更有圣人之勇。圣人之勇才是孔门儒学所要达到的最高标准。
据《孔子集语‧杂事》记载：孔子游山，子路随行。夫子口渴了，让子路去打水。子路水边遇虎，与老虎搏斗，把老虎尾巴拽下来了。子路很得意，把老虎尾巴揣在怀里，回来问夫子：“上士打虎如之何？”夫子曰：“持虎头。”“中士打虎如之何？”“持虎耳。”“下士打虎如之何？”“持虎尾。”子路非常生气，自己与老虎搏斗，差点儿连命都搭进去了，才落了个下士。他跑到一边，把老虎尾巴扔掉，揣了个石盘回来了。子路认为孔夫子先知先觉，明知水边有老虎，让自己去打水，就是想让老虎吃掉自己。所以揣个石盘回来，欲杀孔子。他问夫子：“上士杀人如之何？”夫子曰：“用笔端。”“中士杀人如之何？”“用语言。”“下士杀人如之何？”“用石盘。”
古人把士人分为上、中、下三等。孔夫子认为，上等的士人杀人用笔尖，就是“笔伐”，中等的士人杀人用语言，即“口诛”，只有下等的士人才动用武力。就是说，夫子认为，以武力服人的人只是个下等的士人，并不是真正的勇士。子路虽很粗野，却也明白了杀了孔子自己依然是个下士，而且绝对不能做下士，于是他悄悄的扔掉了石盘。
孔子貌似阳虎，过匡城，匡人以为阳虎而围之于馆舍，且欲杀之。孔子弹琴唱歌，声不绝耳。子路不解，问孔子为何如此娱乐，孔子说：“水行不避蛟龙，是渔父之勇；陆行不避虎兕，是猎夫之勇；白刃交于前而视死若归，是烈士之勇；知穷之有命，通之有时，临大难而不惧，是圣人之勇。”劝子路且静观天命。不久，匡人入而辞谢，言其以为阳虎而围之。
什么是圣人之勇？圣人之勇就是一种处世态度，即知天命、顺天命、临危不惧、处难不惊、无论什么巨难困苦都能泰然处之、静候天命的处世态度。孔夫子就是凭着这种不惊不惧的圣人之勇，平安渡过了以上的生死大难，不动声色的化敌为友，化险为夷。
圣人之勇为何能不武而威？因为它符合天道。儒家认为，上天只辅佑德高的人，圣人德高齐天，天必佑之。而“自天祐之，吉无不利”，所以圣人能不为而成，不武而威，能不战而屈人之兵，能垂衣裳而天下治。
（事出《孔子集语》、《庄子‧秋水》、《史记‧孔世家》）
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