超级机器人自组手脚:真实变形金刚

人气 5

【大纪元7月28日讯】(大纪元记者涂佐岸编译)据生活科学杂志(LiveScience)报导,美国太空总署(NASA)正在寻求一种机器人,它可以拆成一百个模组从飞机上空投到沙漠,然后组成一辆越野车,行驶到沙丘前,再长出腿来爬上去。一旦到山顶,又可变成一个温室,保护一批种子两个星期。

而两年多前,美国南加大一个野心勃勃的计划,开始研发所谓的“超级机器人”(Superbot),目前仅完成20块。南加大多态性机器人(Polymorphic Robotics)实验室主任沈为民说:“你可以建造多种不同的机器人,每种做不同的事情,但这将太昂贵。”

超级机器人不能像电影“变形金刚”(Transformers)中的巨大机器人一般,转眼变成卡车或F-22战斗机。然而,研究人员希望有一天模组化机器人像超级机器人,可以因任务须要,随时随着环境改变它们的外形。


超级机器人的每个模组是一个单独的机器人。(图片来源︰南加大资讯科学中心∕www.isi.edu)。

12个超级机器人连接成为一个圆圈。(图片来源︰南加大资讯科学中心∕www.isi.edu)。

步行或爬行

到目前为止,超级机器人被设计成二、四或六条脚的组合,移动起来像蛇一样,用身体滑行或扭曲,甚至像毛毛虫般蠕动。六块模组可以形成履带,有些组合还可以舞动绳子。

“如果需要攀爬,它就长出腿来, ”沈为民说: “如果需要下山,它可以变成一个球,滚下去。”

这种自我重组的机器人,已在学术实验室存在若干年了。去年,宾夕法尼亚大学一个研究小组,因他们模组化的机器人可以在身体被踢散后能慢慢重组回来而受到瞩目。

南加大的超级机器人拥有类似的自我修复和重组的能力,因为每个模组都是一个独立的机器人,模组间可以用红外线和无线电互相“交谈”。该模组会不断查看是否有其它模组在附近,并且评估它们是否应结合在成超级机器人上,作为一只手臂或一条腿 。

沈为民说:“我们所展现的机器人,切成两半,就变成为两个独立的机器人,它们没有固定的大脑。”

四条腿的超级机器人切成两半,立刻变成两个两条腿的机器人。沈补充说,两条腿的机器人有时移动起来好像“蝶泳”般。


接着这些机器人改变成为一条长“蛇”。(图片来源︰南加大资讯科学中心∕www.isi.edu)。

还可以变成一个人型机器人。(图片来源︰南加大资讯科学中心∕www.isi.edu)。

建造一个“活”的机器人

除了NASA,美国军方和政府机构也对变形和自我修复的机器人表示兴趣。沈为民的研究的资金来自国防远景规划局(DARPA)、空军、陆军和国家科学基金会。

然而,还须要多项的进展,才能使超级机器人成为一个完全独立自主的机器人。人工智慧( AI )要使传统机器人拥有更高的智慧,已经证明很困难,而模组化机器人要能在各种特定环境下变成最佳形状和大小,变得更加困难复杂。

自生物界寻找解决之道是一个可能的办法。沈的实验室提出“数位荷尔蒙”的想法,就是模拟荷尔蒙激素影响人身体和精神的方式。某个模组发送信号给其它模组,传输指令,例如是否转变成步行或滚动模式。其他类似的办法是所谓的“干细胞机器人”,能够扮演各种角色。

机器人在未来的角色

下一代的超级机器人可能实现NASA的梦想,完全自行组成一个太空站,取代太空人昂贵费时的太空漫步。

自我组装的太空站或变形金刚可能仍然是一个长期的目标,但是沈仍然有信心建造一个更完美的机器人或更好的可以建造自己的机器人。

“我对这些事情有一个强大的信念 ”沈为民说。 “当然,一个人这样想没用,但我认为这就是未来。”


这条蛇可以蠕动般的前进。(图片来源︰南加大资讯科学中心∕www.isi.edu)。

也可以变成类似一只小狗。(图片来源︰南加大资讯科学中心∕www.isi.edu)。

(http://www.dajiyuan.com)

相关新闻
比利时发明机器人帮助病童
台成大发表小机器人  15公分高会打太极拳
机器人技术降低经济作物成本
《变形金刚:复仇之战》  蝉连台北三周票房冠军
如果您有新闻线索或资料给大纪元,请进入安全投稿爆料平台
评论