女为悦己者容”的典故

豫让是中国历史上非常有名的刺客。司马迁给刺客做列传时，在《史记.刺客列传》中共写了五名刺客，第三个刺客就是豫让。豫让有一句话非常有名，那就是：“士为知己者死，女为悦己者容”。他为什么会说这么一句话呢？