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田间机器人竞走 超灵活

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【大纪元11月18日报导】(中央社记者郭芷瑄屏东县18日电)“哇!机器人会在田间转弯”。屏东科技大学今天在校内举办“生物机电杯田间机器人竞赛”,全国大专院校18队参加,学生发挥创造力,让机器人在田间走动,动作超灵活。

由教育部及台湾生物机电学会主办,屏科大承办的第3 届田间机器人竞走比赛,今年参赛队伍增多,有来自台大、中兴大学、宜兰大学、嘉义大学及屏科大等生物机电系学生组队参加。

学生不但在程式设计及组装田间机器人上发挥让机器人行走、定位、转弯的创意,连队名也创意十足,像屏科大的“蛋蛋的哀伤”队、台大的“水哟水哟”、“吃到饱”队、宜兰大学的“不能没有你”队等,都让人会心一笑。

今天的比赛由屏科大“蛋蛋的哀伤”队得到冠军,“蛋蛋的哀伤”机器人在众多比赛机器人中,展现出惊人的灵活度,每到1畦田的尽头,要转换另1畦田时,机器人会立正转弯,每一次转弯,都让观众拍手叫好。

“蛋蛋的哀伤”队是由屏科大生机系三年级的4 名学生组成,程式设计者郑圣立表示,从程式设计到组装机器人,他们花了1 年多的时间,碰到好多次的瓶颈、挫折,每次碰到瓶颈,心里总会有淡淡的哀伤,所以就将机器人取名“蛋蛋的哀伤”。

屏科大生机系助理教授张仲良表示,这项比赛主要是让学生设计出可帮农夫插秧、洒水的机器人,今年设计的葱田,有10畦田,每列长510公分,中间还有100公分的斜坡,机器人必须在5分钟内走完全程。

今年一共有4 队走完全程,前2届都各只有1队走完,而且今年的赛场比去年大1 倍。张仲良说,今年的技术水准进步许多,明年将扩大举办,让高职生也参加。

张仲良表示,这个竞赛是让学生结合理论和实务,发挥创意并导入更先进的机电整合技术,进一步应用在产业面。

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