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自驾车出任务 台电巡检机器人快速安检

台电携手台湾智能机器人科技公司,共同研发第一台完全MIT的巡检机器人 - 台电版“瓩力”。(台电提供)
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【大纪元2021年04月02日讯】(大纪元记者宋顺澈综合报导)自动巡检机器人研发有成,台电携手台湾智能机器人科技公司,共同研发第一台完全MIT的巡检机器人,做为变电所巡检电容器及变压器、接点等专用,可以风雨无阻做安检,让供电稳定更有效率,以及工作人员安全的效果。

图说:瓩力自今年3月开始进驻万华二次变电所,台电也特别为瓩力打造一个专属充电小屋。
瓩力自今年3月开始进驻万华二次变电所,台电也特别为瓩力打造一个专属充电小屋。(台电提供)

台电版机器人称为“瓩力”,做为稳定供电出力!台电因应数位转型,推动“智慧巡检”,开发超Q生力军-巡检机器人台电版“瓩力”,全年无休风雨无阻在室外型变电所定时巡检,堪称耐力最强的台电员工!台电表示,机器人因外型酷似皮克斯动画电影“瓦力”而有此昵称,瓩力服役后,不仅缩短传统人员巡检所耗费时间,也大幅增进巡检效率。未来将持续累积机器人运用经验,延伸至其他电力场域,提供智慧多元的电力服务。

台电说明,变电所为转换电压的重要场所,一旦设备故障,可能造成上万户停电与钜额损失。所以即使天候恶劣与路程遥远,都须派员前往定期巡检。台电自2017年起推动巡检机器人研发计划,携手曾获国际创新奖的台湾智能机器人科技公司,共同研发第一台完全MIT的巡检机器人,以兼收供电稳定及工作人员安全之效。

瓩力自今(2021)年3月开始进驻万华二次变电所,每天会依照中央控制室排定的巡检时程,进行2次、各20分钟的巡检任务,替电容器、主变压器等设备安全做把关。台电表示,瓩力的左右眼分别为可视光与红外线热影像感测模组,耳朵则是由前后两排麦克风组成,透过设定好的行进路线,一边行走一边用眼睛和耳朵检视设备,并回传影像到中控室,让台电人员可以了解现场即时状况,视需要派遣相关人员前往维护,大幅提升工作效率。

图说:瓩力透过设定好的行进路线,一边行走一边用眼睛和耳朵检视设备,并回传影像到中控室,让台电人员可以了解现场即时状况。
瓩力透过设定好的行进路线,一边行走一边用眼睛和耳朵检视设备,并回传影像到中控室,让台电人员可以了解现场即时状况。(台电提供)

台电说明,瓩力的可视光眼睛拥有10段变焦功能及高画素画质,可快速辨识现场环境状况;红外线热影像眼睛则是采用比防疫用热影像仪还清晰4倍的画质,协助人员辨识肉眼无法判断的设备与线材接点温度是否异常,并即时回报中控中心,避免设备发生故障造成大规模停电。而为了搜集足够音讯资料以建立瓩力自动判断设备故障音讯的能力,瓩力的耳朵由前4后2共6个麦克风组成,前方麦克风主要收取变压器等设备的音讯,后方麦克风则录取环境音讯,以作为数据分析及异常检出之基础。

除此之外,为了因应变电所内坡道及设备位置分布,瓩力身上还有自驾车必备、特斯拉等级的3D LiDAR光学雷达感测器,可以呈现100公尺范围内的即时3D视觉,提高定位导航的稳定性。未来瓩力也可以到不同变电所执行任务,只需花费约1小时建模,就能自主进行巡视。台电也指出,在打造瓩力时,因变电所内铺设碎石路,所以在设定定位导航及避障功能上耗费了许多心力才克服问题,目前瓩力可以在碎石路及高低差5公分内的路上行走自如,甚至是斜坡也难不倒瓩力。

台电表示,近年来台电采取“智慧巡检”作业,除了以无人机取代传统人力登塔巡检外,现场维修人员亦可运用混合实境(MR)之穿戴式眼镜装置,让技术更专精人员从远端连线了解现场设备状态,并进行线上维修指导,有效提升工作效率及供电可靠度;同时台电也利用虚拟实境(VR)技术模拟不同气候型态及作业环境进行工安训练,从源头加强工作人员安全意识。未来台电也计划将机器人扩大应用于巡检输供电系统的特高压缆线,以及监控发电厂内的设备温度,为稳定供电再加一把劲。

责任编辑:林勤芝

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