世界盃機器人大賽 成大最大贏家

【大紀元11月03日訊】（大紀元記者孫幗英台南採訪報導）由國立成功大學電機系李祖聖特聘教授領軍的先進智慧型機器人團隊，日前在印度班加羅爾舉辦的世界盃機器人大賽，一舉奪得三個冠軍、兩個季軍等多項佳績，成為「2010 FIRA世界盃機器人大賽」的最大贏家。

成大電機系先進智慧型機器人與系統實驗室所研發的全自主人形機器人，在2010 FIRA世界盃機器人形機器人組大賽中，與來自全球10國、52支參賽隊伍競逐，擊敗各國勁旅，奪下全能運動錦標賽總冠軍、投籃賽冠軍、避障賽冠軍及不平坦地面行走季軍，此外，在全自主仿人形機器人組大賽中，也奪得3對3機器人足球賽季軍。

李祖聖指出，為達到人型機器人的基本理念，因此機器人的設計與實作盡量近似人類的動作與自由度，感測器的運用上也是盡量以人類擁有的感覺種類為主，而不是人類所沒有的超音波、紅外線這類主動感應器。在機身方面，更採用重量輕且硬度高的鋁合金材質，使機器人行動更靈敏。

成大電機系先進智慧型機器人團隊，除李祖聖外，成員還包括蘇育德、黃柏鈞、李佳樺、何雅芳、蕭信揚、葉正皓等六位博、碩士班研究生。