【大纪元5月14日报导】（中央社华盛顿13日综合外电报导）美国科学家在2月4日登场的“海军未来军备科学与技术展”展示一款打火机器人原型机，并披露去年秋季成功完成测试的相关细节。
美国海军2014年11月3-5日在退役战舰“薛德威号”（USS Shadwell）上展开连串测试。测试结果显示，承蒙美国海军研究室（ONR）赞助的“船用自动打火机器人”（SAFFiR）不仅可走过崎岖不平地面，还可利用热源影像辨识过热的设施，并使用水管灭火。
这款由维吉尼亚理工学院研制、有着2条腿的人型机器人，可协助ONR评估战舰上的无人系统应用的损害管制与检验操作，支援海军科学与技术战略着重的自主与无人系统领域。
ONR人类机器互动和认知神经科学部门设计组长麦肯纳博士（Dr. Thomas McKenna）表示：“我们旨在打造与证实人型机器人可以在船舰上行动自如，还可以操作开关门，或使用水管，并可借助感应器在浓烟中搜寻与导航。这款机器人设计的长远目标是能够让海军健儿们远离火灾危险。”
SAFFiR身高5英尺10英寸，重达143磅，其独特的机械结构设计，使其具备超人的行动能力，能够在复杂的空间环境下展开快速行动。
维吉尼亚理工学院机械工程系助理教授莱特密尔（Brian Lattimer）表示：“要在任何不平整的地面上平稳站立，特别是靠双足站立，都是非常困难的。整体动能控制让这款机器人得以优化其所有关节位置，使其能在不确定与不平稳的地面保持重心稳定。”
这款机器人配备多种感应器，包括红外线立体视野和旋转幅射激光测试和测距系统（LIDAR），让这款机器人能透视浓烟。
这款机器人还经过专门设计，可以量测步数到指定位置，自行使用水管，但目前还需靠研制人员从电脑控制台发送指令。
莱特密尔表示：“这款机器人可自动执行任务，但我们安排操作人员待命，随时准备介入机器人正在执行的任何任务。”
麦肯纳打算资助一项更加先进的机器人设计方案，作为长期研究资助计划的一环。麦肯纳心中的蓝图包括为机器人搭载进一步强化智能、通讯能力、速度、运算能力与电池续航力等。
即使搭载升级后的智能系统，SAFFiR仍将接受水兵与“打火兄弟”的远距指挥，在发生火灾或其他危险事故时展开工作。
麦肯纳指出：“我们正致力朝着‘人类-机器人团队’迈进，我们将此称为‘混合战力’：人类与机器人携手合作，热血出击。”
