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【大纪元5月29日讯】这个研究计划开始于威尔斯利学院，当时霍利.雅可是这个计算机科学系的导师，后来智能轮椅计划移到麻省理工学院的智能实验室进行。智能轮椅–威尔斯利，是配备有计算机和传感器的电子轮椅，它还装有一个麦金托什的强力笔记本电脑用来做用户界面转换。这个智能轮椅的全套工具已经被KISS学院购买用来做机器人实践。
网易报道，这个智能轮椅在室内环境中可以自己行动。它允许用户发出一般的方向命令，以及依赖机器人自身进行一般的低级行动，例如避开障碍物和沿着墙行进。
这个高级智能轮椅允许用户通过三种方式来进行控制：菜单，摇杆和用户界面。在菜单模式下，这个轮椅的运作类似于一般的电子轮椅。在摇杆模式下，当行进途中遇到障碍物时，用户通过摇杆发出方向命令来避开障碍。在用户界面模式下，用户和机器人之间仅仅通过用户的表情来进行交流和运作。看看下面的工作，在用户界面模式下，为用户量身定做的控制方法是利用视觉跟踪系统和单一对应的转换控制。
现在这个计划的重点是研究下面的问题：
利用视觉系统进行户外的移动
对室内与室外的移动进行无缝衔接
对于能力不同的人，用下面的导航系统制定统一的用户界面
在人与智能轮椅之间分享控制
为用户量身定做 ：这个轮椅系统必须有能力为不同的用户量身定做。波士顿大学的吉姆.吉布斯的研究涉及到这个问题。时至今日，这个轮椅采用了鹰眼系统和一个单一对应的转换方式。
用鹰眼系统来进行驱动
鹰眼系统允许一个人通过5个放在眼睛周围的电极控制这个智能轮椅。这些电极测量眼睛图像，然后转换为电压，也就是说建立和视觉图像之间的联系。用户通过移动他的眼睛和头控制这个传感器。这个由眼睛控制的智能系统代替了麦金托什机上的鼠标点击功能。现在，只要按一下控制按键，用户就可以利用与视觉单一对应的转换来控制轮椅。
对轮椅的公众验证
机器人被带到了国际联合会的人工智能展上。参加机器人轮椅展览时，在一个看谁的轮椅能够穿过最狭窄的门口的竞赛中，该智能轮椅夺得了第一，并且是唯一的不需要人来指导即可穿过门口的机器人。它椅沿着角落行走，并且不需要用户用手来掌舵，只要用鹰眼系统对视觉图像进行单一的转换来进行控制。 (http://www.dajiyuan.com)
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