現場目擊机器人足球比賽

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(http://www.epochtimes.com)
【大紀元8月15日訊】 在只有半個乒乓球案大小的台面上,立著几個方方正正的机器人,看上去就像一個個帶著輪子的魔方,頭上還甩著一根用作天線的細細的金屬絲。隨著“裁判員”的一聲哨響,這些小家伙就像長了眼睛似的向“足球”沖過去,前進、轉身、帶球、射門……球進了!整個過程一气呵成。這是記者8月1日在中國科技館看到的第六屆世界杯机器人足球賽。這次大賽吸引了9個國家,40多個机器人足球隊參加9种比賽項目,种類多、規模大,是一次空前的机器人足球盛會。

机器人足球比賽規則与實際足球比賽相仿,130厘米蛁 厘米的台面上,兩個球隊對抗比賽,將一個桔黃色的高爾夫球踢進對方大門為得分,得分多者取胜。据介紹,由于受技術能力的限制,目前的机器人足球賽多數每隊為1個、3個,最多5個隊員。今后技術水平提高了,能夠做到与真實的球賽一樣,每隊派上場11名球員。机器人比賽也分上、下半場,每場各5分鐘,中間休息10分鐘。机器人足球比賽的魅力就在于机器人在比賽時和真人比賽場面很相似,運動員體力不支,就跑不動了,机器人能源消耗過度,也得換電池;運動員會受傷,机器人也會在比賽中撞坏,也得換人;真人比賽教練會在中場休息時面授机宜,改變策略,机器人則在中場休息時修改軟件以達到改變戰術的目的。一旦比賽開始,教練員就不能干預,也不准遙控。

每個參賽隊員都有不同顏色的“服裝”,隊員之間可以以此分辨出隊友。比賽前,“教練員”通過机器人身上的跳線開關設置各隊員的身份、職責和位置,其中一名是守門員。當然,如果場上形勢需要,守門員也可以參与進攻。比賽時,教練員如果發現哪個隊員“過于疲勞”,可以隨時要求換人。机器人的對抗,隊員的配合很重要,而且場上爭奪相當激烈。

記者在現場看到,有一個隊員最先找到了球,開始向對方球門突破,而同隊的另兩名球員也在積極跑位,等待接球。其中一個甚至還与對手頂起了牛,不讓對方破坏自己的進攻。防守的一方也毫不示弱,終于在自己的底線附近把球搶了下來。有趣的是,一個隊員竟將球死死地擠在了球台的角上,那意思再明顯不過了:甭管是誰,甭想把球踢進我的球門。不知是什么緣故,最后“他”竟把球送進了自己的球門。“烏龍球,烏龍球……”引得觀眾齊聲大喊。

在這次為期3天的比賽中,中國的几支參賽隊表現出了較高水平,共獲得了9項冠軍中的8項。

科技人員開始把足球引進机器人研究領域,顯然是“醉翁之意不在酒”。中國机器人足球協會主席洪炳熔教授介紹說,机器人足球大賽最大特點是通過人事先編制的合作与協調策略程序進行比賽,在比賽過程中沒有人的介入控制,机器人球隊完全獨立、自主地進行比賽。不但要有強壯的硬件系統還要有隨机應變的策略軟件系統,机器人足球包含著21世紀重點攻克的机器視覺与听覺等傳感技術、無線通信技術、仿真技術等許多關鍵技術,是多种綜合技術的較量,可稱是小平台上的高新技術戰爭。机器人足球是在复雜的動態下,眾多机器人通過互相合作完成的,比賽過程中最好的編程方法并不是讓每個隊員具備某個优秀足球運動員的技術特點,而是采取一种“智能”的方法,讓机器能夠自我學習。可見,机器人足球賽是人工智能、机器人學、通訊、傳感、精密机械和仿生材料等領域的前沿研究和技術集成,其實是高科技智能對抗賽。

(中國質量新聞)
(http://www.dajiyuan.com)


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