英科學家設計出蛇形間諜機器人

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【大紀元8月21日訊】(法新社巴黎二十日電) 英國新科學家雜誌報導,英國科學家已設計一種像蛇一樣的間諜機器人,這種機器人利用達爾文的進化原則,保持行動,即使受創於敵人火力仍能行動。

這種「蛇形機器人」,仍只是實驗室中的原型,設計由直升機空投,並在戰場四處爬行,利用視、聽及其他感應器,窺得敵人活動的情況。

由於是貼著地面蠕動滑行,和傳統偵察用機器人相比,這種蛇形機器人較不易被發現,而且更靈活。傳統偵察用機器人較大並靠輪子或履帶笨拙地移動,且毫無能力因應故障或受創。

這種間諜蛇脊柱由組合起來像個兒童玩具的組件構成,並由一種所謂的形狀記憶金屬作成的肌肉來推動。這種金屬為鎳與鈦的一種合金,當電流通過時,會收縮,但當電流切斷時,即恢復其形狀。

藉著將電流打開及關閉,金屬肌肉便會收縮及伸展,而使這種蛇形機器人蜿蜒行進。

這家英國週刊在將於二十三日出刊的最新一期中報導,但這種機器人最厲害的部份是軟體,它採「適者生存」法則,生產一套系統,能不斷演化,以改善本身。

這種演算程式由二十個「數位染色體」開始,每一個相當於一個二進制數元,能啟動或停止一個肌肉金屬線。

這些染色體構成蛇動作的原始算術基礎。

有些染色體可能促使機器人行動,另外的染色體則不會,程式會將它們試遍,然後按它們的良窳給予評等,依其能使蛇移動多遠的性能強弱而定。

最佳的兩個染色體留下來,其餘的則予以混合或隨機改變,猶如自然的基因一般,而這過程則會重複。

經過若干次演進之後,改善的程度漸次衰減,顯示這些染色體已到達一個可能的最佳安排。

設計人員─倫敦大學學院的班特萊與馬達維─測試這個程式,將這個機器人的一部份破壞,看看它受了傷能否調適。

最初,這個機器人動彈不得,但最後其「腦部」解決了如何再度行動的問題,雖然較笨拙而且步態笨重蹣跚─但仍足以使機器人到達目的地。

新科學家雜誌說,這項研究是由英國航太公司BAESystems贊助。(http://www.dajiyuan.com)

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