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東元機器人創意獎頒獎 新竹交大電控系奪冠

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【大紀元10月14日報導】(中央社記者翁翠萍台北十四日電)東元獎今年增設「科技創意競賽」獎,第一屆並以「機器人」為競賽項目,決賽結果由國立交通大學電機與控制工程學系學生設計的「探索者Explorer」贏得冠軍,前三名都由中央研究院院長李遠哲頒獎,以倡導機器人的研究對於國家社會發展的重要性。

奪冠的機器人「探索者Explorer」是第一次參賽,最大特色是「合體機器人」,由一雙足機器人Papa-Man與一使用全向輪的輪式機器人「Starfish海星」組成,合體後,兼具足式機器人能適應多種地形的優點與輪式機器人行動敏捷的優勢,可說把目前機器人設計慣用的兩種模式進行整合,展現高度創意與技術深度,未來期盼能達到娛樂、教育、保全等功能。

「探索者」機器人由交大電控系教授胡竹生指導的研究生與大學生共同設計,也是即將獲得博士的吳立偉的博士論文題目,研究團隊一共設計製作四位Paps-Man機器人,只有一位「長老機」可自動平衡,在「長老機」上嵌有三顆LED燈,當對準海星視訊定位定焦時,海星就會主動找到Papa-Man,打開上蓋,讓Papa-Man爬上來對位合體,就變成合體機器人。

這次參賽團隊由博士生張永融擔任隊長,他表示,學長吳立偉用仿生設計,即仿造鴕鳥生物造型做機器人生理結構,既有好的運動特性,體積小,以上肢體架構是由後向前的後足設計,跌倒不需雙手扶助仍可很快爬起來,因此,這位沒有手的機器人Papa-Man更穩定、更具便捷性,會跳舞,具娛樂性,也具保全功能,可當搖籃,因為機器人的頭可以仰視,也就可以監視嬰兒,影像更可傳接到手機、PDA、E-MAIL,充分運用嵌入式網路技術。

為研究機器人而念博士長達六年、累積相當的機器人設計研發技術能量的吳立偉說,這次得獎作品是實驗室在分散式網路控制系統研究的成果,並在二00六年IEEE國際電機電子學會舉辦的國際機器人與自動化大會發表,也即將刊登在最具權威性的IEEE Robotics andAutomation Magazine。

亞軍由國立台灣大學資工系教授王傑智與學生共同設計的「泛用型多功能行動機器人」,即貌似一台豪華電動輪椅的「台大夥計一號PAL1」,計畫目標是未來量產並執行導覽或保全任務。

季軍是淡江大學電機系教授翁慶昌率領學生設計的「全方位視覺自主移動機器人足球系統」,七月參加「二00六FIRA Cup世界盃機器人足球賽」的「中型機器人組(RoboSot League)」比賽獲得世界冠軍,也是目前全球第一台能在二十公分平方的小面積範圍內兼具全方位影像、全方位移動、球場定位、射門機制的全方位視覺自主足球機器人。

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