最早的内视镜就是胃镜。接触消化系内视镜已经将近20年了，在这20年间，有幸见证消化系内视镜进步的高峰期，由单纯的观察，到进一步的提供治疗。人类对身体的好奇，自古皆然。虽然解剖学与外科学很早就发展，但对人体肠胃道的了解仍是个谜，主要原因是无法在活体上直接观察。
过去．肉眼直视结构与病兆
在不断的探索当中，人开始研发一些工具，让肉眼可以直接窥测人体世界到底是怎么回事？从单纯的胃镜到消化系内视镜，就是这样不断的演变过来，直至今日我们所拥有的治疗功能。
1881年 第一支胃镜问世 （未被医界接受）
波兰外科医师米库里兹．拉德凯（Mikuliczz-Radecki）制做第一支胃镜，以吞剑的方式，插入硬管，前方的灯泡还得有冷却系统，因为操作困难，所以并未被医界接受。
1923年 第一部胃镜图谱发表
1930年间更发展出半软式胃镜
德国医生鲁道夫辛德勒（Rudolf Schindler）以高超的技术，在1923年发表世界第一部胃镜图谱，1930年间更发展出半软式胃镜（semi-flexible gastroscope）。一生致力于内视镜的改良与教学，被尊称为胃镜之父。
1950年 第一支软式胃照相机
由日本宇志达郎医师与Olympus公司合作研发，利用光纤导引亮光进入胃，制做出世界第一支软式胃照相机。
1958年 第一支软式光纤胃镜
Basil Hirschowitz发表第一支可直接观察的软式光纤胃镜。光纤内视镜就是现代内视镜的基础。
1994年 光纤内视镜被取代
新一代的电子内视镜（vedioendoscope）取代了光纤内视镜。影像与数位相机一样，以CCD感光，电子传输到主机成像，是现在的主流机种。
2001年 发明双气囊内视镜
日本山本博德医师，发明了划时代的双气囊内视镜，让内视镜进入了以往到不了的小肠，可进行全小肠的检查，病灶定位，组织切片与治疗。
现今．研发出更多的设备治病
早期的治疗主要以治疗上消化道出血为主，如溃疡止血与肝硬化食道静脉瘤止血。内视镜结合Ｘ光透式的治疗，源自于内视镜逆行性但胰管摄影术（endoscopic retrograde cholangiography and pancreatography, ERCP）。以ERCP的治疗技术，可以取出胆道结石，引流阻塞或渗漏的胆胰道，治疗急性胆道感染。
近来发明的各项新的内视镜与器械，更拓展了治疗范围，恶性肠道阻塞金属支架的置入，有效的缓解病人的症状。@◇
（林口长庚纪念医院消化系内视镜治疗科医师）
