【大纪元11月17日讯】〔自由时报记者陈怡静／台北报导〕想像一下，医院有机器人为病患导览、指引诊间，还能担任保全员巡视；家里有机器人居家照护，阿嬷不慎在家跌倒，医院马上透过机器人连线“隔空”问诊。看似不可能的任务，即将成真！
台大、交大、元智、明新科大等近十校昨联合举办“智慧型机器人前瞻技术开发计划”成果发表，现场展示拟人形机器手臂、同步定位与环境建图、人脸追踪技术、人脸表情辨识互动模组等。这些技术全都整合在名为“Monica”的自走智慧型机器人中。
*最快2年内上市 可望只卖40万*
Monica昨在现场全自动演出，包括为病患导览医院、指引诊间，还担任警卫，遇到侵入者或火灾即发出警报，甚至还可辨识医院工作人员，并以语音对谈；例如Monica带着新来护士参观医院，途中遇到医院副院长，还会主动跟副院长打招呼，并为双方做介绍。
Monica也能居家照护，一旦病患跌倒或出状况，机器人就会即时传简讯给医生，让病患透过机器人和医师对谈，医师还可透过机器人的眼睛问诊。
计划总主持人、台大电机工程系终身特聘教授罗仁权补充，Monica也可做为机场接待、馆所导览，甚或公司保全巡逻与递送文件。
罗仁权说，整个计划分为机器人运动控制、机器远端控制通讯与人机介面、机器人影像处理、机器人行为学习等四个子计划，共研发出近四十种专利技术，花近一年时间才打造出重六十公斤、高一百公分的Monica，比起一百五十五公斤、一百三十公分的第一代自走机器人Wolfgang（沃夫冈 )轻巧许多。
罗仁权也乐观估计，以Monica为例，若有厂商愿意技术移转且过程顺利，并配合医院或保全等资料库与网路连线等修改，最快两年内就有机会上市，价格则可望压低为四十万元。
Monica的动作也更灵巧，两手各有四只手指，从鸡蛋到原子笔都可轻松夹取。元智大学机械所团队所研究的机械手掌采连杆驱动，“相较于以齿轮或拉线驱动机器人手指动作，连杆驱动会更加精准，还可控制力道，做到握、拿、放下等。”
交大与明新科大则打造具表情辨识的机器人头，仿女性脸庞的机器人透过十六个马达拉线，细微调整眉毛、眼睛、嘴巴等角度，让脸部表情拟真，能表现气愤、快乐、悲伤等情绪。
目前的Monica仍有不足之处，若要做到居家照护功能，需与医院配合，并与病人病历连线。此外，罗仁权也希望Monica“减重”，“若要在家中顺利移动，结构得再简化些，也可压低价格。”
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