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【大紀元4月16日訊】美國太空穿梭機「奮進」號本周四將會升空﹐並進行國際太空站組建以來最複雜的機械組件裝配任務——把一支全長十七點六公尺﹑重逾一千六百公斤的高科技機械臂安裝於國際太空站上。
掌上有指關節七個
明報報導,太空站的新機械臂名為「大臂」(BigArm)﹐以區分穿梭機上的「小臂」(LittleArm)。「大臂」兩邊都有機械手掌﹐它有多達七個關節﹐各關節可作二百七十度旋轉﹐及後甚至會加上手指﹐肯定比人類手臂更加靈活。
「大臂」能透過壓力感應系統來觸摸物件﹐並通過攝影機和電腦來看東西﹐更配備自我保護系統防止撞擊。為方便提供能源和電腦數據﹐機械臂其中一邊必須二十四小時跟太空站上的插座連接。
周四隨穿梭機升空
用料方面﹐「大臂」用強力鋁材﹑不銹鋼和環氧樹脂製成﹐重達一千六百二十八公斤。由於過重關係﹐機械臂無法在地球承受得起自己的重量﹐測試時研究人員須把機械臂肘部分開﹐並要靠大型起重機協助。
由一名意大利人﹑一名俄羅斯人和一名加拿大人組成的國際隊伍﹐本周四便會乘「奮進」號升空﹐並利用「小臂」將「大臂」送上太空站。太空人只要把「大臂」安裝妥當﹐「大臂」就會將三千磅的裝貨箱交予「小臂」﹐由後者帶返地球。
比穿梭機機械臂強
「大臂」耗資十億美元(約七十八億港元)建造﹐其主要建造目的是穿梭機一旦無法進入太空站﹐太空人可藉它將穿梭機拉進停泊位置。根據計劃﹐「大臂」今年六月就會執行任務﹐先協助裝嵌壓力艙﹐再在明年至後年安裝太陽能電池板﹐這些都是「小臂」做不來的工作。
可取代太空人漫步
到最後﹐機械臂底部會裝上有軌機動車﹐以便移動至更遠的地方﹐可望取代太空人在太空站外執行有風險的太空漫步任務。
對於機械臂的精巧靈活﹐就連平時沉默寡言的太空總署工程人員亦不禁發出讚嘆之聲。飛行任務主管恩格勞夫表示﹐機械臂「的而且確將幻想變成事實」。他說﹕「它不單是安裝在太空站的一堆鐵罐﹐它會移動﹑隨處爬行﹐絕對是高科技的太空產品。」
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