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機器人
【大紀元2013年05月15日訊】（大紀元記者蘇泰安台灣嘉義報導）中正大學電機所學生團隊設計的足球機器人赴日踢足球又踢出好成績！一年一度的RoboCup Japan Open足球機器人競賽於日前落幕，中正電機所的足球機器人，和來自不同國家的隊伍幾經廝殺後，繼去年首次參賽，今年再度奪得RoboCup Japan Open 標準平台冠軍。
中正大學電機所學生團隊表示，「我們利用機器人身上的各種感知器，撰寫攻守策略的程式，讓機器人自己踢足球。」今年邁入第14屆，比賽項目包括服務型機器人、救難型機器人及足球機器人等競賽，吸引來自世界各國隊伍參加。
Crude Scientists團隊設計的機器人除了會走路、射門、側踢、直踢及後踢等動作，也透過視覺定位判斷球的位置，並同時利用無線網路分享資料、判斷隊友位置。「有時候機器人當下認定球在腳邊，但球有可能在程式反應的時間內移動位置，造成球不在、機器人仍認為球還在的情況。」隊長張銘嵐表示，該次改良過去的程式設計，增加在5秒內偵測球的位置，且由距離最近的機器人踢球的條件，來提高機器人對球定位的認知。
此外，今年比賽場地從原先的長6公尺、寬4公尺改為長9公尺、寬6公尺，由於場地距離拉長、球看起來比較小，容易影響機器人找球跟辨別方向。為了讓機器人適應場地環境，Crude Scientists團隊改寫攻守策略程式，讓機器人分佈場地四周、各自負責一部份區域。
張銘嵐表示，在兩天的比賽中，曾有一球被對方守門員擋下、反彈後，球的角度幾乎與球門平行，原本以為仍無法得分，機器人卻一腳踢進球門，也證明了該團隊擁有純熟且準確的程式設計技術。
（責任編輯：王愉悅）
