【大紀元4月1日訊】（自由時報記者洪瑞琴台南報導）
台灣成大醫學院與成大機械工程系合作的運用機器人手臂，協助中風病患上肢復健研究，已有初步成效，可增進患者運動，研究者將再改良為桌上輕便型，提高病患接受測試意願，以取得更完整實驗數據。
成大醫院復健部骨關節疾病科主任程琡敏表示，復健機器人協助復健計畫，除了減輕復健師一對一治療的人力負擔，及防止運動傷害外，在執行重複及連續性單調動作時，也能提供穩定的治療品質。
此外，由機器手臂控制系統的高度彈性與精密感測系統，不僅可以根據醫師及治療師的診斷，提供各種不同的治療程序，所得到的量化資料，也能用來評估病人的復健成效。
成大研究群於三年前獲國科會補助，進行「肘關節復健用機器人研究」，研發一套肩肘復健功能的機器人，並進行初步臨床測試。
程琡敏表示，此機器人可引導病人的肘關節，作屈曲、伸直動作，及肩關節作平行內收、平行外展動作，且可依病人肌力大小，給予助力或阻力，以完成復健動作，初步顯示，病患的控制力與抗阻力均提高。
不過，由於機器人手臂是原創性設計，機型龐大、外觀又「醜」，而且只有一部放在醫學院，病患診療復健還要再走到醫學院，面對冰冷機械，影響受測意願，目前只有十五位接受機器人復健。
因此，成醫將再改良成第二代輕便型機器人，縮小基座，架在桌上操作即可，以提高病患受測意願，收集更多試驗數據，進而臨床驗證比較復健機器人動作訓練與傳統復健治療，對於中風病患功能恢復的療效；遠程計畫願景則是病患只要租借機器人回家復健，連線上傳測試資料即可。(http://www.dajiyuan.com)
