保母機器人 會搖籃、錄嬰兒表情

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【大紀元11月1日訊】〔自由時報記者陳怡靜/台北報導〕人形機器人走路不會跌倒?輪型機器人充當保母搖搖籃?亞洲創新設計大賽昨頒獎,元智大學是大贏家,電機工程系碩士生陳志瑄、張家榮以走路超穩的「機器人智慧型控制系統」抱回冠軍,同系的余政達、戴嘉宏、吳秉洲獲得季軍,「自主式多功能保母機器人」不但會幫嬰兒搖搖籃,還會跟著遙控前進與避開障礙。

亞洲創新設計大賽邁入第六屆,台灣區共三十一隊進入決賽,參賽學生必須利用友晶科技生產的DE系列FPGA開發平台,創新設計新功能。

人形機器人 不會跌倒

元智電機工程系碩士生陳志瑄與張家榮利用FPGA整合系統,解決人形機器人常見「走路不穩」問題。陳志瑄說,人形機器人過去難以克服平衡感問題,市面上多為輪型機器人,他們在系統中加入熱門遊戲機Wii的平衡機制陀螺儀,機器人不只可防跌倒,還可辨識目標物,讓他們拿下冠軍。

亞軍、虎尾科大電機工程系徐元寶、繆孝君說,監視器多只能固定角度攝影記錄,他設計出「以FPGA實現即時動態影像追蹤系統」,可快速偵測人臉或膚色,即時追蹤移動中的物體。

元智電機工程系碩士生余政達、戴嘉宏、吳秉洲的「自主式多功能保母機器人」趣味十足,輪型機器人上安裝搖籃,透過遙控系統,保母機器人會幫娃娃搖搖籃,搖籃上還安裝視訊系統,可監控側錄嬰兒臉部表情,獲得季軍。

東華電機工程系藍翎爾、游宇翔、邱信哲則設計出「我的提琴學習日誌」,游宇翔笑說,小提琴不像鋼琴或吉他可清楚按到什麼音,得不斷從錯誤中學習音準,「透過系統,練習小提琴時,螢幕會快速告訴你音準不準」,還可量身訂作個人學琴報告。

拇指透過視訊 可調音量

銘傳電子工程系洪彥倫、康凱儒、蔡竣宇則活用音響設計,只要靠著視訊系統與程式辨識手勢,即可操作音響音量大小,比出讚的手勢就可調大音樂音量,大拇指朝下則是音量變小。

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