保母机器人 会摇篮、录婴儿表情

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【大纪元11月1日讯】〔自由时报记者陈怡静/台北报导〕人形机器人走路不会跌倒?轮型机器人充当保母摇摇篮?亚洲创新设计大赛昨颁奖,元智大学是大赢家,电机工程系硕士生陈志瑄、张家荣以走路超稳的“机器人智慧型控制系统”抱回冠军,同系的余政达、戴嘉宏、吴秉洲获得季军,“自主式多功能保母机器人”不但会帮婴儿摇摇篮,还会跟着遥控前进与避开障碍。

亚洲创新设计大赛迈入第六届,台湾区共三十一队进入决赛,参赛学生必须利用友晶科技生产的DE系列FPGA开发平台,创新设计新功能。

人形机器人 不会跌倒

元智电机工程系硕士生陈志瑄与张家荣利用FPGA整合系统,解决人形机器人常见“走路不稳”问题。陈志瑄说,人形机器人过去难以克服平衡感问题,市面上多为轮型机器人,他们在系统中加入热门游戏机Wii的平衡机制陀螺仪,机器人不只可防跌倒,还可辨识目标物,让他们拿下冠军。

亚军、虎尾科大电机工程系徐元宝、缪孝君说,监视器多只能固定角度摄影记录,他设计出“以FPGA实现即时动态影像追踪系统”,可快速侦测人脸或肤色,即时追踪移动中的物体。

元智电机工程系硕士生余政达、戴嘉宏、吴秉洲的“自主式多功能保母机器人”趣味十足,轮型机器人上安装摇篮,透过遥控系统,保母机器人会帮娃娃摇摇篮,摇篮上还安装视讯系统,可监控侧录婴儿脸部表情,获得季军。

东华电机工程系蓝翎尔、游宇翔、邱信哲则设计出“我的提琴学习日志”,游宇翔笑说,小提琴不像钢琴或吉他可清楚按到什么音,得不断从错误中学习音准,“透过系统,练习小提琴时,萤幕会快速告诉你音准不准”,还可量身订作个人学琴报告。

拇指透过视讯 可调音量

铭传电子工程系洪彦伦、康凯儒、蔡竣宇则活用音响设计,只要靠着视讯系统与程式辨识手势,即可操作音响音量大小,比出赞的手势就可调大音乐音量,大拇指朝下则是音量变小。

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