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機器人賽
【大紀元6月15日報導】（中央社記者陳守國高雄縣15日電）高雄縣正修科技大學參加「全國智慧型機器人大賽」，囊括技專校院組「機器人雙足賽跑」、「機器狗4足賽跑」及機器人「自走車競速組」第1、2名，成績亮麗全校師生備感光榮。
全國智慧型機器人大賽上週在東南科技大學舉行。正修科大學生陳冠甫、張惠琇製作的「衝鋒線陣1號」、廖志原、蔡一揚製作的「超級狗1號」分別勇奪「機器人雙足賽跑」、「機器狗4足賽跑」冠軍。
指導老師廖忠表示，智慧型機器人採用輕量且堅固材料，以及質輕、扭力大的伺服馬達，搭配環保鎳氫電池，控制晶片則採用國內自行研發的模組，整體機械架構呈現質輕、大扭力的特性，程式設計採用Robot Basic程式，經組員不斷的努力開發，找出讓伺服馬達動作更快、更穩定的控制方式，在機器人與機器狗賽跑中勇奪金牌。
正修科大學生蔡登宇、黃建璋、劉鴻昇、陳坤宏製作的「正修號」機器人，則榮獲「自走車競速組」第1名。
蔡登宇表示，這次比賽的場地是歷年來難度最高的一次，比賽分2場進行，場地性質不同，第1場沿著黑色膠帶行走，但有兩段沒有黑色膠帶，紅外線感測器無法偵測，增加難度；第2場比賽是直線行走，路徑中沒有任何可感測物，所以自走車的平衡感必須很好，才能走完全程。
他表示，自走車設計及製作過程中不斷測試、調整及修改程式，才能完全依照比賽場地的路徑行進，不發生錯誤。
學校電子系主任吳三連表示，學生參加全國大型賽事，不僅學會如何找尋參考資料，也鼓勵學生，剛開始出現些微錯誤，只要不斷修正，並吸收他人成功的經驗，就是寶貴的成長經驗。
