【大纪元8月31日报导】（中央社记者韦枢台北2011年8月31日电）工研院今天在台北国际机器人展中展示“智慧自动化异型件组装机器人”的研发成果。工研院表示，这种机器人可协助仰赖人工装配的电子零组件业大幅提高产能和产品良率。
“2011台北国际机器人展”今天开幕，工研院展出最新研发的“智慧视觉辨识技术”，让机器人长眼睛，机器人透过视觉辨识可有效提高产线效率，更可使产线调度更灵活。
工研院机械与系统研究所机器人应用系统部经理郭子鑫表示，为协助国内3C电子厂商提升电子零元件插件、组装的品质与速度，工研院投入“智慧自动化异型件组装机器人”研发。
郭子鑫指出，在整合客制化软体设计与智慧视觉辨识技术后，机器人能够辨识不同形状、尺寸的电子零件，并依电子零件极性正确地插件在指定的电路板位置，以直径6.3mm 的小型固态电容为例，从供料到插件动作可在1.5秒内完成，而且每个步骤均相当灵巧精准。
郭子鑫解释，电子零件分成标准插件和异型件，标准插件如电容、电阻、晶片等早已是标准规格，可使用标准插件机来插件，但异型件，如铝质电容、插座、接头、电池座、散热片等并未标准化，所以被迫以人工插件。
以人工插件容易发生错误，速度慢，产能和产品良率不易提升，报废品成本也高，因此工研院花了两年多研发机器人视觉系统及硬体设备，机器人可在主板插件之前，判断出小型电容零件极性位置，抓取之后放在主板上正确位置，不但速度快，不会出错，而且全天候生产，产能大幅提升。
他说，工研院利用同样的软体核心语言，开发出关节式机器人，已可应用于手机组装／拆卸、膜片取放整合及物料运送自动化技术、太阳能板制程及厨房炉具喷漆、锁螺丝等工作上。
郭子鑫透露，已有设备机具业者向工研院洽询，准备接受技术移转生产这类机器人，未来可望大力协助电子零件业从大陆回台湾设厂生产。
