公元前35年，公孙述为刘秀所灭。后人在白帝城中的白帝山上修筑庙宇，供奉公孙述像，称为“白帝庙”。从这时起一直到明正德七年（公元1513年）前，白帝庙一直供奉公孙述。
据白帝庙碑记载，宋代曾有人用汉隶书写“公孙述帝之祠”悬挂在白帝庙上。到明正德七年，四川巡抚林俊以马援“子阳井底之蛙耳”为据，毁公孙述像，在白帝庙内改祀曾入蜀劝阻公孙述称帝的汉将马援，并祀土神、江神，改白帝庙为“三功祠”。明嘉靖十二年（公元1533年），巡抚朱延立和按察司副史张俭，鉴于三国时蜀主刘备在白帝城托孤的故事在民间广为流传，在庙内改祀刘备、诸葛亮，并塑立雕像，改三功祠为“义正祠”。明嘉靖三十六年（公元1557年），巡抚段锦复又在庙内添加关羽、张飞像，取“明君良臣”之意，改义正祠为“明良殿”。从此之后，便奠定了白帝庙内祀刘先帝的格局。后白帝庙屡遭兵火，到清康熙十年（公元1671年），川湖总督蔡毓荣重修明良殿，“仍沿旧额”，曰“汉代明良”。至今，这块匾额仍然悬挂在白帝庙内的明良殿中。清道光、咸丰、同治年间，白帝庙均作过维修。
白帝古城属汉代建筑。如今，汉城城垣遗址大多已不复存在，仅有少数地段还保存有依稀可辨的墙体。白帝古城残垣就像是一个葫芦形，前大后小，前低后高，三面环水，一面靠山。古城之内，城内建筑遗留下来的汉砖、汉瓦，一度遍地皆是。地下埋藏的文物也很丰富，从白帝城出土的有陶豆、莲花灯、铜锅、铜镜、铜鼎、青瓷虎子、瓷酒壶等。
白帝庙坐落在瞿塘峡口白帝山上。远远望去，绿树葱郁，楼台亭阁点缀其间。特别是朝霞如锦，白云出岫的时候，更有着仙山琼阁般的魅力。白帝庙内主要有托孤堂、明良殿、武侯祠、观星亭等古建筑，有东碑林、西碑林、悬棺陈列室、文物陈列室、以及字画陈列室等参观游览点。
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