七星巖摩崖石刻，位於肇慶市北郊七星巖風景區，為少有的龐大摩崖石刻群之一。七星巖的七座石山，就崖壁而言，其面積不足1.5平方公里，但其上卻鐫刻著上至唐朝下至現代的石刻題勒523則。它們分佈密集、保存完整、文體齊全、字體紛繁、中外兼備，不僅是中國精美的石刻藝術品，而且也是研究中國唐朝以來各個朝代的政治，經濟和文化的重要實物資料。
在七星巖摩崖石刻群中，年代最久遠的要數李邕的《端州石室記》。該石刻整體高l．07米，寬0.79米，正文連同標題、落款共18 行386字，落款日期是「開元十五年（727年）正月廿五日」。由於石刻中央偏左有一馬蹄形印記，所以又稱馬蹄碑。馬蹄形印記始見於宋初，至清朝末年，該石刻可見文字319字，如今清晰可見文字273字，連模糊但尚可辨認的31字在內，實存304字。
繼李邕之後，歷代遊覽七星巖的文人雅士，都喜歡在七星巖的崖壁上寫詩、題字、作畫，以寫景抒懷。在523則石刻題勒中，計有：唐朝的4則，宋朝的80則，元朝的13則，明朝的146則，清朝的117則，民國的10則，年代不祥的44則。這些石刻題勒絕大部份分佈在石室巖、玉屏巖和阿坡巖，尤以石室巖最多，竟彙集了333則，占整個七星巖摩崖石刻的63.6％。
七星巖摩崖石刻，就文字種類看，以漢文字為主，也有藏文和西班牙文。漢文字的字體，有篆、隸、楷、行、草，巨者文余，小者半寸，不少書法名家的佳作都薈萃在一起，構成了南方獨特的書法藝術寶庫。唐朝李邕的楷書，宋朝郭祥正的行書，明朝吳桂芳、朱完的篆書，清朝洪頤渲的篆書，清朝黎簡、陳恭尹的隸書等等，都是該寶庫中赫赫有名的藝術珍品。
七星巖摩崖石刻集詩詞歌賦，遊記史實、對聯題詠與崖刻畫於一爐，其中最大量的是詩詞歌賦，僅石室巖內外就有206首之多，故又有「千年詩廊」之美譽。
七星巖摩崖石刻，是中國南方保存數量最多、最集中，質量又最高的一處石刻群，記述了肇慶的地理環境、山河變遷、歷史大事、宗教信仰、廟宇建築、岩石水土及朝代更迭。
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