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机械头超smart 彰师大取得专利

仿头、眼运动功能

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【大纪元12月2日讯】〔自由时报记者张聪秋/彰化报导〕听过机械头吗?看过走路还会自动闪避前方障碍物的机械头吗?国立彰化师范大学电机工程学系师生共同研发出机械头,具有模仿人类头部、眼睛运动等功能,颠覆传统,已经取得专利权,校方下一步将让机械头可以上街开车喔!

械械头会开车 不是梦

研发计划由彰师大电机工程学系教授兼主任萧瑛星指导2名硕士研究生吴庆伟、孙秀贞一起开发。萧瑛星很有把握地说,机械头变成运将(驾驶),不会是空谈,假以时日一定可以实现。

萧瑛星解释说,机械头可以辨识立体影像,认识环境,碰到该闪躲的障碍物会闪过去,构造原理藉由顶端装设摄影机,像人类双眼的运动机构,模拟眼球运动,再由中间像球型的运动机构,模拟颈部运动,眼睛可以左右、上下转动,头颈可以左右旋转、仰头、低头、侧头,总计可动6个方向,打破传统只能左右180度旋转1个方向的机器人。

萧瑛星指出,机械头已能藉由控制台、电脑和影像处理等设备,辨识交通号志、路标及正反向车道,甚至连控制时速,与前方车辆保持安全距离都可以做得到,未来很有可能替代人类坐上驾驶座开车。

研究生吴庆伟、孙秀贞两人长期待在实验室写程式、绘图、设计造型,创作灵感来自电影“变形金刚”,两人都说,过程很辛苦,修改过的程式设计数不清,却也因有失败的经验,才让他们得以开发成功。

见人会闪躲 功能十足

两名研究生胸有成竹表示,机械头由铝材、伺服马达、摄影机等组合,外观刚毅没有线条美,丑归丑,却功能性十足,已成功测试过,可让机械头在室内走廊走路,看到人会闪躲后再继续往前走,属智慧型的科技新产物。

(http://www.dajiyuan.com)

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