北京鐘鼓樓是坐落在北京老城南北中軸線北端的一組古代建築，兩樓前後縱橫，氣勢雄偉、巍峨壯觀。作為元、明、清三代都城的報時中心，有著悠久的歷史。
鼓樓始建於元代至元九年(1272)，原名齊政樓，寓意取齊七政(日、月、木、火、土、金、水)。元成宗大德元年(1297)重建。該樓元末明初毀於戰火。明永樂十八年(1420)在齊政樓舊址重建鼓樓。明代鼓樓按《北遊錄》所載，清順治十一年(1654)時已是僅有台基而無鼓樓了。後重修，嘉慶五年(1800)又重修。光緒二十年(1894)再次重修。現在之鼓樓即清代重修後留存之樓。
鼓樓是一座重簷歇山頂，灰簡瓦綠剪邊的單體木結構建築物。高46.□7米，闊34米，進深22.4米，單昂單翹五踩斗拱，梁枋繪有旋子彩畫。樓底層南北各開三座券門，東西各一座。北牆的東券門內有南北傾斜成45°角的樓梯60階，然後向西轉，又有成45°傾斜的樓梯9級，共69級可達二樓。二樓寬五楹，深三楹，由36根木柱支撐著，四面有六抹方格門窗，方磚漫地。室外有寬1.3米的走廊，木護欄，望柱高1.55米，建築面積為1925平方米。第三層樓是暗層，本無樓梯可通。
整座建築建在4米高的石台基上，寬56米，深33米，南北有磚砌台階，東西為墁坡。鼓樓佔地約7000平方米。正對鼓樓大街的南門兩側，有一對高約1.25米的石獅。
二樓的寬敞大廳中原置更鼓25面，其中大鼓一面，小鼓24面，代表一年和24節氣。現存僅有被八國聯軍破壞過的大鼓一面，小鼓全無。這面大鼓長2.25 米，腰徑1.71米，鼓面徑1.40米，置於高1.8米、長2米，寬1.9米雕有雲紋的紅漆鼓座上。現在陳列著三面大鼓，當中一面是被破壞的原鼓原樣。
鼓樓上的最早計時器是銅壺滴漏，放置銅壺滴漏的房子叫漏壺室。《圖經志書》載：「鼓樓，舊名齊政，上置銅刻漏，制極精妙，故老相傳以為先宋故物。其制為銅漏壺四，上曰天池，次曰平水，又次曰萬分，下曰收水。中安鐃神，設機械，時至，則每刻擊鐃者八，以壺水滿為度。涸則隨時增添，冬則用溫水雲。」清代已不用銅壺滴漏，改用燃香計時，包括鼓手都由專人負責。《日下舊聞考》載：「今鼓樓不用銅壺等物，惟以時辰香定更次，鼓則鑾儀衛派旗鼓手專司，香則欽天監所掌。漏壺室今猶存，銅刻漏無考。」
古時鼓樓置鼓，鐘樓懸鐘「晨鐘暮鼓」循律韻通。昔日文武百官上朝，百姓生息勞作均以此為度。清朝的衰亡，使鐘鼓樓逐漸失去了為古都報時的功能，擊鼓定更撞鐘報時的方法。
關於鼓的起源，相傳黃帝在與蚩尤的戰爭中，殺了一種似牛而無角的大獸夔，並以其皮製成了大鼓，用鼓聲震懾敵人，最終取得了戰爭的勝利，因而也就有了黃帝始做鼓的說法。另外，也有伊耆氏做鼓的傳說，《世本》中還有「夷做鼓」、「巫咸做鼓」等記載。
中國的鼓聲，自遠古就開始敲響；鼓樓的鼓聲從明代依稀傳來，一直敲到了今天，並將繼續擊穿未來的時空。
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