【大纪元12月17日报导】（中央社记者杨思瑞台南17日电）工业技术研究院今天发表结合视觉感测及惯性元件的智慧机器手臂，可两端搭配操作霜淇淋机，装好商品后精准送到顾客手中。
工研院今天在南分院六甲院区举办研发成果发表会，展示34项下世代智慧技术成果；可精准操作霜淇淋机器的两只机器手臂，一端拿着杯子、另一端按压开关，在展场中频频把装在杯子里的霜淇淋，经影像侦测后送到操作者所在位置，吸引不少目光。
工研院南分院微系统中心副主任范玉文表示，这组智慧感测视觉机器手，主要是在现有的机器手上，加装工研院开发的影像辨识及惯性元件多重感测融合伺服模组。
范玉文指出，影像辨识就像人的双眼，能将影像画面传送到控制系统中即时分析；惯性元件则已普遍用在手机等随身装置，来量测空间位置，可更快速运算机器手的运动相对位置。视觉感测融合惯性元件的运动感测，可让3D运动估测精准度更提高。
她说，传统机器手只要加上工研院这套多重感测融合伺服模组，可使机械手的动作更精准、更协调；不但一机可判断各种不同形状物件，也适用多种自动化产线的装配加工，不仅大幅降低自动化成本，也大大提高生产效率。
范玉文表示，这套系统可协助发展弹性制造商品的产线，让工厂更智慧化，在提供少量的客制化商品方面更具竞争力。
