【大纪元8月22日讯】(大纪元记者李杰生编译) 您看过以球代步，来维持平衡的新型机器人吗?
这款名为Ballbot的新型机器人，可以在狭窄地点活动自如，它比传统的机器人，更能发挥潜在性的功用。
任职美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的机器人工程学(robotics)教授罗夫．哈里斯(Ralph Hollis)是Ballbot的发明者。
他原本独自在家研发，后来获得国家科学基金会(the National Science Foundation)的资助。哈里斯说：“我们想创造一个容易操控、高度在你眼里就可看见的机器人。”
Ballbot是由电池提供电力的全向性(omnidirectional)机器人，它依赖外面涂布氨基钾酸酯(urethane)的一颗合金球，达到动态平衡。
同时，机器人所具备的机上电脑(onboard computer)，可从内部感应器读取平衡资讯，让球滚动。当球不运作时，机器人则依靠三只可收缩的脚来站稳。
“Ballbot外型瘦长，比传统的转轮机器人(wheeled robots)有较高的重心。此外，它不须先转身，就能朝四面八方移动。”哈里斯表示。
他相信，Ballbot对老人、残疾者或在办公室环境需要协助的人，都能产生有用以及有意义的良好互动。
“我们希望让Ballbot可以更快、更灵活和更优雅，目前仍有许多障碍须克服，像是对周遭非预期接触的反应、在凌乱的空间中计划性移动，以及安全议题等。”他做出以上说明。
(资料来源：LiveScience网站)
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