智慧义肢 找回手的“真”感觉

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【大纪元10月20日讯】〔自由时报记者汤佳玲、编译魏国金/综合报导〕意大利和瑞典的科学家团队,研发出具备真手基本感知功能的义肢,成为最接近“真正的手”的装置,是结合生物科技与机械的发明,科学家们称作“智慧手”(SmartHand )。


科学家在电子义肢手掌上装置40颗微小的感应器,智慧手特殊的“回馈机制”,可将讯息传输到大脑感知部分,让使用者感觉到物体。(取自网路,自由时报)

研究人员指出,智慧手内装置有四个电子马达与四十个感应器,当智慧手对物体施压,便能启动感应器,感应器再刺激手臂神经,将讯息传输到大脑感知部分,进而让使用者能感觉物体。

*握东西时可精准拿捏力道*

致力于辅具研发的阳明大学物理治疗暨辅助科技研究所兼任助理教授魏鸿文解释,现行一般义肢手臂多数要靠另一只手来帮忙握持东西;电子义肢手臂则是利用手部握放时的肌肉作用,产生肌电讯号,执行握放,可做到手部的握、放及上、下旋转;“智慧手”把现行电子义肢手臂利用肌电讯号施力、且单向施力的能力,提升至“力量回馈”的层级,也就是当你要握住一个东西时,感应器会透过中枢神经系统调整施力的大小,就像要握住一个空的和装满水的矿泉水瓶所要使用的力量是不一样的,以前电子手臂是用相同的力量去执行,“智慧手”则可以有不同的施力,“拿捏”变得更精准。

*使用者能感觉肌肉在活动*

瑞典的截肢病患爱肯斯坦是全球首位智慧手使用人,他因右腕发现侵袭性肿瘤,为了阻止癌症扩散而接受截肢,他过去戴着一个电子钩。对于智慧手,他说:“我用到多年未曾使用的肌肉,虽然非常困难,不过一旦能控制动作,就非常好,小马达让我的知觉逐渐回来,这些小马达在我手臂的一些点施压,当我紧握某物,我的手指就能感受这个东西,这很奇妙,很令人惊喜。”

“智慧手”计划由欧盟出资进行,总经费达一百八十万欧元(台币近八千七百万元 )。研究人员目前持续进行知觉反馈系统的改良工作,其目标是让电子马达与缆线更小。智慧手研发计划由瑞典兰德大学领军,包括意大利、丹麦、以色列与爱尔兰等相关研究单位参与合作。

(http://www.dajiyuan.com)

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