美機器人11小時步行23公里創新世界記錄

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【大紀元7月24日訊】(大紀元記者鄭念竹編譯報導)美國康奈爾大學研製的步行機器人「漫遊者」(Ranger)創下了一項新的世界記錄。7月6日,「漫遊者」在僅僅11小時內走完了14.3英里(約合23公里)的路程,打破了機器人無外力扶持行走距離的記錄。

康奈爾大學參與研究的學生通過遙控器對「漫遊者」進行引導,「漫遊者」沿著康奈爾大學巴頓大廳體育館室內跑道走了108.5圈,每圈大約212公尺。在它停下來充電之前,「漫遊者」一共走了約7萬步、23公里(約14.3英里)的路程,打破了此前由波士頓動力研製的「大狗」機器狗所保持的20.6公里(約12.8英里)機械動態行走記錄。

2008年4月,康奈爾大學的學生所研製的機器人曾經創造了機器人行走記錄。當時,「漫遊者」沿著巴頓大廳體育館室內跑道行走了9公里(約5.6英里)。但是,後來「大狗」打破了這一記錄。

康奈爾大學理論和應用機械系教授安迪˙魯伊納(Andy Ruina)帶領幾位工程系大學生共同研究仿生機器人與移動實驗。他們於7月9日在劍橋,麻省理工學院召開的2010年機械動態行走會議上公佈了這項記錄。

研究機器人的目標之一是證明機器人的能量使用效率。與其它利用電動機控制每一個動作的行走機器人不同,「漫遊者」利用重力和動力等要素來幫助擺動腿部,因此 顯得更加放鬆,更像是在模仿人類行走。

這款機器人看上去像一個高大的工作架,它的步態就像是一個拄著枴杖的人,它有4個支架腿,沒有「膝蓋」結構。魯伊納稱,通過這項機器人行走實驗,不僅有利於促進先進機器人的發展,還可幫助這些大學生更深刻地理解力學行走的原理,這些原理和信息可應用於人類義肢研究和殘疾肢體復健,並有助改善人們的運動性能。

資料來源:http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_robotics/ranger/Ranger2010/

(http://www.dajiyuan.com)

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