黃帝乃有熊氏少典之子，姓公孫，名軒轅，因長於姬水，故又姓姬。《史記．五帝本紀》謂：「生而神靈，弱而能言，幼而徇齊，長而敦敏。」
《帝王世紀》說他「龍顏有聖德，可謂天授自然之體。猶不能坐而得道，故以地黃元年正月甲子，遊名山以求神仙，著體診則問對雷公、岐伯、伯高、少俞之論，備論經脈，傍通問難，以為經教，製九針，著內外術經十八卷。」
黃帝被認為是醫家之祖，是最早向人們傳授醫學知識的人。《黃帝內經》即黃帝與岐伯、雷公等臣子討論醫學的著作。
黃帝體恤百姓患疾之苦的仁心從《靈樞‧九鍼十二原篇第一》與岐伯的問答中可見一般：「我將百姓視為自己的子女，養育他們，在徵收田糧賦稅之餘，還要注意到他們的身體健康。我憐憫他們時常不能生產自給，還接連不斷地生病。對於疾病的治療，我想使他們免於遭受藥物、砭石的傷害，而僅用微小的針刺入肌膚，以疏通經脈，調暢氣血，使氣血在經脈中逆順運行、出入離合循行無阻，從而治癒疾病。為了把這種治療方法流傳到後世，就必須製定明確的使用法則，使它永遠不會被湮沒，歷久而不失傳，容易使用而不易忘記，以為法紀。因此要清楚地分出章法，明辨其表裏關係，以確定氣血終而復始的循行規律。想要具體的描述這些形狀，就要先寫一部《鍼經》。」而以上的這一段話，也即是《黃帝內經‧靈樞》一書的撰寫原由。@◇
