「蹴鞠」在日本已有1400年的歷史。在1400年以前的日本飛鳥時代（西元592年－710年），「蹴鞠」從中國來了，然後，在平安時代（西元794年－1185年）普及了成為貴族的遊戲。
在古代中國蹴鞠是非常普遍的活動。在漢代（西元前206－西元220）蹴鞠已經是民眾的娛樂活動，而且也成為當時軍事訓練的重要手段。
《漢書》上記載，當時有蹴鞠文獻25篇，東漢（西元25—220）的《鞠城銘》是關於蹴鞠的重要史料。南宋（西元1127—1279）時期有專門的蹴鞠組織——圓社，專司蹴鞠活動的比賽和宣傳推廣，這可說是世界上最早的足球俱樂部。大約在元（西元1279—1368）、明（西元1368—1644）時期出現的蹴鞠專業圖書，如《蹴鞠譜》、《蹴鞠圖譜》、《事林廣記》和《萬寶全書》蹴鞠部分，共有4萬多字。
蹴鞠可說是世界上最早的足球遊戲，大體上可分為有球門的對抗比賽和無球門的散踢兩種形式。無球門的散踢方式稱作白打，歷時久開展廣，玩法非常自由不受場地限制，有一人到十人場等多種形式。唐朝時蹴鞠是朝廷宴樂的一種玩藝，遠播海外，日本就是其中一個主要傳習的地方。日本從古至今一直傳習著「蹴鞠」，延續著中國漢唐遺風。
2013年12月1日，在日本東京的日比谷公園，就舉行了「蹴鞠」–踢球遊戲。日比谷公園璀璨的紅葉美景中，長老把以紅葉枝縛捆的「鞠」拿起、放在地上，開始「蹴鞠」遊戲。這是無球門的散踢「蹴鞠」，「鞠（球）」不能落地，所以參加遊戲的人就要持續接球、踢球，這也是一場不爭勝負的遊戲。
這場「蹴鞠」遊戲由8個人參加，他們扮演平安時代的貴族，穿著當時貴族的服飾，模擬了一場千年前平安時代的「蹴鞠」遊戲。今人玩古人遊戲，情境引動心境，不論輸贏況味萬千。透過「蹴鞠」遊戲，今、古之人，本地、彼土產生了祥和的連結。＠*
