辯證法當然也非源自於黑格爾，柏拉圖的對話錄中其實就有辯證法的運用，只是黑格爾將其理論系統化。在中國，易經中的陰陽，當然就是辯證的模式。一陰一陽，一乾一坤，與一正一反，豈不有異曲同工之妙，而且更早於黑格爾二千年以上。所以中國人的思考中，對辯證的概念，其實並不陌生。
黑格爾將辯證法運用在對現代國家的理解上，則有其創見性，主要闡述在其法哲學原理（Philosophy of Right）一書中。這本書涉及了法律學、政治學、社會學等領域。他首先開宗明義說，法的基礎就是意志，而意志是自由的。所以沒有了自由意志，法律的懲罰也就沒有意義；因此這就是對精神病人不罰的法理基礎。法的理念的開展，就是自由理念的開展，是自由的概念在人類社會中，透過實踐而成為現實。那麼人的自由在其最直接的表現中，就是所有權，誰有權利，也就是誰有自由，對某物具有支配權。這是正命題的第一階段。
但人的自由並不以支配的權利而滿足，人開始反思，向其內心追尋，自由的概念就表現為對內心世界的支配權利，這是道德的領域。在道德領域中，人對自己設立法則，並且自覺的去遵循它。這是從正命題的第一階段，過渡到反命題的第二階段，也就是從所有權的支配自由，過渡到對內心世界的道德自由。
這兩者統一在倫理的領域中。每個人對自己所設定的道德法則可能各不相同，而倫理則是普遍性的道德法則。黑格爾在這兒將倫理（Ethics） 與道德（Morality）作了區分，一般認為也是具有洞見性的。像在中國，倫理道德是合起來講的，當作是同一個觀念。但現在黑格爾進一步指出：道德是屬於主體性的領域，而倫理則屬於客體性的領域；前者僅具有個別性，後者則具有普遍性。並且，在辯證法以發展邏輯去看世界下，倫理不是一成不變的，它也是不斷在改變、在成長的。倫理，也被黑格爾視為是自由的概念，在人類社會中所完成的自由的定在（Existence），而成為自由的理念。
在辯證法中，黑格爾也將概念（Concept）與理念（Idea）作了區分，概念是潛在的，理念則是發展出來的成為現實的東西。比如說我們心中有一個動機，那這個動機只能稱為概念，因為是潛在的，未完成的。而透過行動，將這個動機實現出來，成為現實，才能稱為理念。
所以對黑格爾來說，倫理世界是很重要的自由概念的定在，也就是自由的理念，是實現出來的法的理念。所有權，是支配外在事物的法理；道德，是支配內心世界的法理；而倫理，則是在共同體中，社會生活得以和諧運作的法理，其中就包含了所有權與道德。@
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